HILSを用いたアプリタイムの調整

C2A_AOBC.vcxproj

@@ -304,7 +304,6 @@
     <ClCompile Include="src\src_user\Settings\Modes\TaskLists\tl_rough_sun_pointing.c" />
     <ClCompile Include="src\src_user\Settings\Modes\TaskLists\tl_rough_three_axis.c" />
     <ClCompile Include="src\src_user\Settings\Modes\TaskLists\tl_rough_three_axis_rw.c" />
-    <ClCompile Include="src\src_user\Settings\Modes\TaskLists\tl_gpsr_range_observe.c" />
     <ClCompile Include="src\src_user\Settings\Modes\Transitions\sl_bdot.c" />
     <ClCompile Include="src\src_user\Settings\Modes\Transitions\sl_fine_three_axis.c" />
     <ClCompile Include="src\src_user\Settings\Modes\Transitions\sl_initial.c" />

src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/Elements/tl_elem_basic_sensor_update.c

@@ -13,12 +13,12 @@
 
 void BCL_load_basic_sensor_update(void)
 {
-  BCL_tool_register_app(0, AR_DI_MPU9250);
-  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_MPU9250_FILTER);
-  BCL_tool_register_app(2, AR_DI_INA260);
-  BCL_tool_register_app(3, AR_APP_CURRENT_ANOMALY);
-  BCL_tool_register_app(4, AR_APP_THERMO_SENSOR);
-  BCL_tool_register_app(5, AR_APP_AOCS_MANAGER);
+  BCL_tool_register_app(0, AR_DI_MPU9250); //4step以上
+  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_MPU9250_FILTER); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(2, AR_DI_INA260); //2step以上
+  BCL_tool_register_app(3, AR_APP_CURRENT_ANOMALY); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(4, AR_APP_THERMO_SENSOR); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(5, AR_APP_AOCS_MANAGER); //1step以上
 }
 
 #pragma section

src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/Elements/tl_elem_cdh_update.c

@@ -12,16 +12,16 @@
 
 void BCL_load_cdh_update()
 {
-  BCL_tool_register_app(0, AR_DI_MOBC);
-  BCL_tool_register_app(1, AR_GSC_DISPATCHER);
-  BCL_tool_register_app(2, AR_TLC_DISPATCHER_GS);
-  BCL_tool_register_app(3, AR_RTC_DISPATCHER);
-  BCL_tool_register_app(4, AR_TLC_DISPATCHER_BC);
-  BCL_tool_register_app(5, AR_TLC_DISPATCHER_TLM);
-  BCL_tool_register_app(6, AR_DI_MOBC_RT_TLM_PH);
-  BCL_tool_register_app(7, AR_EVENT_UTILITY);
-  BCL_tool_register_app(8, AR_APP_AOCS_DATA_RECORDER);
-  BCL_tool_register_app(9, AR_APP_NVM_BC);
+  BCL_tool_register_app(0, AR_DI_MOBC); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(1, AR_GSC_DISPATCHER); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(2, AR_TLC_DISPATCHER_GS); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(3, AR_RTC_DISPATCHER); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(4, AR_TLC_DISPATCHER_BC); //2step以上
+  BCL_tool_register_app(5, AR_TLC_DISPATCHER_TLM); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(6, AR_DI_MOBC_RT_TLM_PH); //19step以上
+  BCL_tool_register_app(7, AR_EVENT_UTILITY); //2step以上
+  BCL_tool_register_app(8, AR_APP_AOCS_DATA_RECORDER); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(9, AR_APP_NVM_BC); //1step以上
 }
 
 #pragma section

src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/Elements/tl_elem_inertial_ref_update.c

@@ -13,11 +13,11 @@
 
 void BCL_load_inertial_ref_update()
 {
-  BCL_tool_register_app(0, AR_APP_TIME_SPACE_CALCULATOR); // 2step
-  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_ORBIT_CALCULATOR);  // 2step
-  BCL_tool_register_app(2, AR_APP_SUN_DIR_ECI_CALCULATOR); // 1step
-  BCL_tool_register_app(3, AR_APP_GEOMAG_ECI_CALCULATOR); // 5step
-  BCL_tool_register_app(4, AR_APP_TARGET_ATTITUDE_CALCULATOR); // 1step
+  BCL_tool_register_app(0, AR_APP_TIME_SPACE_CALCULATOR); // 3step以上
+  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_ORBIT_CALCULATOR);   //4step以上
+  BCL_tool_register_app(2, AR_APP_SUN_DIR_ECI_CALCULATOR);  //2step以上
+  BCL_tool_register_app(3, AR_APP_GEOMAG_ECI_CALCULATOR);  //7step以上
+  BCL_tool_register_app(4, AR_APP_TARGET_ATTITUDE_CALCULATOR);  //1step以上
 
   // total: 11step
 }

src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/Elements/tl_elem_mtq_update.c

@@ -13,8 +13,8 @@
 
 void BCL_load_mtq_update(void)
 {
-  BCL_tool_register_app(0, AR_APP_MAGNETIC_EXCLUSIVE_CONTROL_TIMER);
-  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_AOCS_MTQ_SEIREN_CONTROLLER);
+  BCL_tool_register_app(0, AR_APP_MAGNETIC_EXCLUSIVE_CONTROL_TIMER); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_AOCS_MTQ_SEIREN_CONTROLLER); //1step以上
 }
 
 #pragma section

src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/Elements/tl_elem_oem7600_update.c

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 void BCL_load_oem7600_update(void)
 {
-  BCL_tool_register_app(0, AR_DI_OEM7600);
-  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_GPSR_SELECTOR);
-  BCL_tool_register_app(2, AR_APP_OEM7600_FILTER);
+  BCL_tool_register_app(0, AR_DI_OEM7600); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_GPSR_SELECTOR); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(2, AR_APP_OEM7600_FILTER); //1step以上
 }
 
 #pragma section

src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/Elements/tl_elem_rm3100_update.c

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 void BCL_load_rm3100_update(void)
 {
-  BCL_tool_register_app(0, AR_DI_RM3100);
-  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_RM3100_FILTER);
-  BCL_tool_register_app(2, AR_APP_MAG_SELECTOR);
+  BCL_tool_register_app(0, AR_DI_RM3100); //3step以上
+  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_RM3100_FILTER); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(2, AR_APP_MAG_SELECTOR); //2step以上
 }
 
 #pragma section

src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/Elements/tl_elem_rw_update.c

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 void BCL_load_rw_update(void)
 {
-  BCL_tool_register_app(0, AR_APP_AOCS_RW_CONTROLLER); // max 3msec
-  BCL_tool_register_app(1, AR_DI_RW0003); // max 6msec
-  BCL_tool_register_app(3, AR_APP_RW0003_FILTER); // 0msec
+  BCL_tool_register_app(0, AR_APP_AOCS_RW_CONTROLLER); // max 3msec, 3step以上
+  BCL_tool_register_app(1, AR_DI_RW0003); // max 6msec, 6step以上
+  BCL_tool_register_app(3, AR_APP_RW0003_FILTER); // 0msec, 1step以上
 }
 
 #pragma section

src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/Elements/tl_elem_stim210_update.c

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 void BCL_load_stim210_update(void)
 {
-  BCL_tool_register_app(0, AR_DI_STIM210);
-  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_STIM210_FILTER);
-  BCL_tool_register_app(2, AR_APP_GYRO_SELECTOR);
+  BCL_tool_register_app(0, AR_DI_STIM210); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_STIM210_FILTER); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(2, AR_APP_GYRO_SELECTOR); //1step以上
 }
 
 #pragma section

src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/Elements/tl_elem_stt_update.c

@@ -13,9 +13,9 @@
 
 void BCL_load_stt_update(void)
 {
-  BCL_tool_register_app(0, AR_DI_SAGITTA);
-  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_STT_SELECTOR);
-  BCL_tool_register_app(2, AR_APP_SAGITTA_FILTER);
+  BCL_tool_register_app(0, AR_DI_SAGITTA); //11step以上
+  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_STT_SELECTOR); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(2, AR_APP_SAGITTA_FILTER); //1step以上
 }
 
 #pragma section

src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/Elements/tl_elem_sun_vector_update.c

@@ -12,10 +12,10 @@
 
 void BCL_load_sun_vector_update(void)
 {
-  BCL_tool_register_app(0, AR_DI_NANOSSOC_D60);
-  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_SUN_SENSOR_SELECTOR);
-  BCL_tool_register_app(2, AR_APP_NANOSSOC_D60_FILTER);
-  BCL_tool_register_app(3, AR_APP_SUN_VEC_PROPAGATOR);
+  BCL_tool_register_app(0, AR_DI_NANOSSOC_D60); //3step以上
+  BCL_tool_register_app(1, AR_APP_SUN_SENSOR_SELECTOR); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(2, AR_APP_NANOSSOC_D60_FILTER); //1step以上
+  BCL_tool_register_app(3, AR_APP_SUN_VEC_PROPAGATOR); //1step以上
 }
 
 #pragma section

src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/tl_bdot.c

@@ -13,26 +13,26 @@
 void BCL_load_bdot_mode(void)
 {
   // CDH必須アプリ
-  BCL_tool_register_combine(0, BC_AC_CDH_UPDATE); // 23step以上
+  BCL_tool_register_combine(0, BC_AC_CDH_UPDATE); // 30step以上
 
   // AOCS必須アプリ
-  BCL_tool_register_combine(25, BC_AC_BASIC_SENSOR_UPDATE); // 7step以上
-  BCL_tool_register_app    (35, AR_APP_AOCS_MM_BDOT); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(30, BC_AC_BASIC_SENSOR_UPDATE); // 10step以上
+  BCL_tool_register_app    (45, AR_APP_AOCS_MM_BDOT); // 1step以上
 
   // Bdotアプリ
-  BCL_tool_register_combine(40, BC_AC_MTQ_UPDATE);  // 1step以上, MTQ駆動時間カウンタを20 [Hz]周期にするため入れている
+  BCL_tool_register_combine(50, BC_AC_MTQ_UPDATE);  // 2step以上, MTQ駆動時間カウンタを20 [Hz]周期にするため入れている
 
-  BCL_tool_register_combine(45, BC_AC_RM3100_UPDATE); // 4step以上
+  BCL_tool_register_combine(55, BC_AC_RM3100_UPDATE); // 6step以上
 
-  BCL_tool_register_app    (60, AR_APP_GYRO_SELECTOR); // 1step以上
+  BCL_tool_register_app    (65, AR_APP_GYRO_SELECTOR); // 1step以上
 
 
-  BCL_tool_register_app    (80, AR_APP_BDOT); // 1step以上
+  BCL_tool_register_app    (70, AR_APP_BDOT); // 1step以上
 
-  BCL_tool_register_combine(90, BC_AC_MTQ_UPDATE); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(75, BC_AC_MTQ_UPDATE); // 2step以上
 
   // 基本使わないがユーザーが使いたい時に使えるように入れておく
-  BCL_tool_register_combine(92, BC_AC_OEM7600_UPDATE); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(92, BC_AC_OEM7600_UPDATE); // 3step以上
 }
 
 #pragma section

src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/tl_fine_three_axis.c

@@ -13,32 +13,32 @@
 void BCL_load_fine_three_axis_mode(void)
 {
   // CDH必須アプリ
-  BCL_tool_register_combine(0, BC_AC_CDH_UPDATE); // 23step以上
+  BCL_tool_register_combine(0, BC_AC_CDH_UPDATE); // 30step以上(initial mode)→29step以上(fine three axis)
 
   // AOCS必須アプリ
-  BCL_tool_register_combine(25, BC_AC_BASIC_SENSOR_UPDATE);  // 7step以上
-  BCL_tool_register_app    (35, AR_APP_AOCS_MM_FINE_THREE_AXIS); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(29, BC_AC_BASIC_SENSOR_UPDATE);  // 10step以上
+  BCL_tool_register_app    (39, AR_APP_AOCS_MM_FINE_THREE_AXIS); // 1step以上
 
   // 精三軸制御アプリ
-  BCL_tool_register_combine(36, BC_AC_RM3100_UPDATE); // 4step以上
+  BCL_tool_register_combine(40, BC_AC_RM3100_UPDATE); // 6step以上
 
-  BCL_tool_register_combine(41, BC_AC_STIM210_UPDATE); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(46, BC_AC_STIM210_UPDATE); // 3step以上→1step以上
 
-  BCL_tool_register_combine(45, BC_AC_MTQ_UPDATE);  // 1step以上, MTQ駆動時間カウンタを20 [Hz]周期にするため入れている
+  BCL_tool_register_combine(47, BC_AC_MTQ_UPDATE);  // 2step以上, MTQ駆動時間カウンタを20 [Hz]周期にするため入れている→1step以上
 
-  BCL_tool_register_combine(47, BC_AC_SUN_VECTOR_UPDATE); // 合計4step以上必要ある？
-  BCL_tool_register_combine(51, BC_AC_INERTIAL_REF_UPDATE); // 11step以上
+  BCL_tool_register_combine(48, BC_AC_SUN_VECTOR_UPDATE); // 6step以上
+  BCL_tool_register_combine(54, BC_AC_INERTIAL_REF_UPDATE); // 17step以上(initial mode)→16step以上(fine three axis)
 
-  BCL_tool_register_combine(63, BC_AC_STT_UPDATE); // 4step以上
-  BCL_tool_register_app    (68, AR_APP_FINE_THREE_AXIS_DETERMINATION); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(70, BC_AC_STT_UPDATE); // 13step以上
+  BCL_tool_register_app    (83, AR_APP_FINE_THREE_AXIS_DETERMINATION); // 2step以上
 
-  BCL_tool_register_combine(75, BC_AC_OEM7600_UPDATE); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(85, BC_AC_OEM7600_UPDATE); // 3step以上→1step以上
 
-  BCL_tool_register_app    (80, AR_APP_THREE_AXIS_CONTROL_RW); // 1step以上
-  BCL_tool_register_app    (84, AR_APP_UNLOADING); // 1step以上
+  BCL_tool_register_app    (86, AR_APP_THREE_AXIS_CONTROL_RW); // 1step以上
+  BCL_tool_register_app    (87, AR_APP_UNLOADING); // 1step以上
 
-  BCL_tool_register_combine(85, BC_AC_RW_UPDATE); // 10step以上
-  BCL_tool_register_combine(95, BC_AC_MTQ_UPDATE); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(88, BC_AC_RW_UPDATE); // 10step以上
+  BCL_tool_register_combine(98, BC_AC_MTQ_UPDATE); // 2step以上→1step以上
 }
 
 #pragma section

src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/tl_initial.c

@@ -13,30 +13,30 @@
 void BCL_load_initial_mode(void)
 {
   // CDH必須アプリ
-  BCL_tool_register_combine(0, BC_AC_CDH_UPDATE); // 23step以上
+  BCL_tool_register_combine(0, BC_AC_CDH_UPDATE); // 30step以上
 
   // AOCS必須アプリ
-  BCL_tool_register_combine(25, BC_AC_BASIC_SENSOR_UPDATE);  // 7step以上
-  BCL_tool_register_app    (35, AR_APP_AOCS_MM_INITIAL);     // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(30, BC_AC_BASIC_SENSOR_UPDATE);  // 10step以上
+  BCL_tool_register_app    (40, AR_APP_AOCS_MM_INITIAL);     // 1step以上
 
   // Initial mode用アプリ
-  BCL_tool_register_combine(36, BC_AC_RM3100_UPDATE);  // 4step以上
-  BCL_tool_register_combine(41, BC_AC_STIM210_UPDATE); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(41, BC_AC_RM3100_UPDATE);  // 6step以上
+  BCL_tool_register_combine(47, BC_AC_STIM210_UPDATE); // 3step以上
 
-  BCL_tool_register_combine(45, BC_AC_MTQ_UPDATE);     // 1step以上, MTQ駆動時間カウンタを20 [Hz]周期にするため入れている
+  BCL_tool_register_combine(50, BC_AC_MTQ_UPDATE);     // 2step以上, MTQ駆動時間カウンタを20 [Hz]周期にするため入れている
 
-  BCL_tool_register_combine(47, BC_AC_SUN_VECTOR_UPDATE);   // 合計4step以上必要ある？
-  BCL_tool_register_combine(51, BC_AC_INERTIAL_REF_UPDATE); // 11step以上
+  BCL_tool_register_combine(52, BC_AC_SUN_VECTOR_UPDATE);    //6step以上
+  BCL_tool_register_combine(58, BC_AC_INERTIAL_REF_UPDATE); //17step以上
 
-  BCL_tool_register_combine(63, BC_AC_STT_UPDATE);     // 4step以上
-  BCL_tool_register_combine(78, BC_AC_OEM7600_UPDATE); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(75, BC_AC_STT_UPDATE);     // 13step以上
+  BCL_tool_register_combine(88, BC_AC_OEM7600_UPDATE); // 3step以上
 
-  BCL_tool_register_app    (80, AR_DI_RW0003);         // max 6msec
-  BCL_tool_register_app    (87, AR_APP_RW0003_FILTER); // 0msec
+  BCL_tool_register_app    (91, AR_DI_RW0003);         // max 6msec, 6step以上
+  BCL_tool_register_app    (97, AR_APP_RW0003_FILTER); //1step以上
 
   // BCL_tool_register_app   (90, AR_APP_MODULE_TEST_BENCH);  // 打ち上げ時は必ずコメントアウトする
 
-  BCL_tool_register_combine(95, BC_AC_MTQ_UPDATE); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(98, BC_AC_MTQ_UPDATE); // 2step以上
 }
 
 #pragma section

src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/tl_rough_sun_pointing.c

@@ -13,31 +13,31 @@
 void BCL_load_rough_sun_pointing_mode(void)
 {
   // CDH必須アプリ
-  BCL_tool_register_combine(0, BC_AC_CDH_UPDATE); // 23step以上
+  BCL_tool_register_combine(0, BC_AC_CDH_UPDATE); // 30step以上
 
   // AOCS必須アプリ
-  BCL_tool_register_combine(25, BC_AC_BASIC_SENSOR_UPDATE);  // 7step以上
-  BCL_tool_register_app    (35, AR_APP_AOCS_MM_SUN_POINTING); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(35, BC_AC_BASIC_SENSOR_UPDATE);  // 10step以上
+  BCL_tool_register_app    (50, AR_APP_AOCS_MM_SUN_POINTING); // 1step以上
 
   // 粗太陽補足アプリ
-  BCL_tool_register_combine(40, BC_AC_MTQ_UPDATE);  // 1step以上, MTQ駆動時間カウンタを20 [Hz]周期にするため入れている
+  BCL_tool_register_combine(52, BC_AC_MTQ_UPDATE);  // 2step以上, MTQ駆動時間カウンタを20 [Hz]周期にするため入れている
 
-  BCL_tool_register_combine(45, BC_AC_RM3100_UPDATE); // 4step以上
+  BCL_tool_register_combine(55, BC_AC_RM3100_UPDATE); // 6step以上
 
-  BCL_tool_register_app    (60, AR_APP_GYRO_SELECTOR); // 1step以上
-  BCL_tool_register_combine(65, BC_AC_SUN_VECTOR_UPDATE); // 合計4step以上
+  BCL_tool_register_app    (62, AR_APP_GYRO_SELECTOR); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(64, BC_AC_SUN_VECTOR_UPDATE); // 6step以上
 
-  BCL_tool_register_combine(70, BC_AC_INERTIAL_REF_UPDATE); // 合計11step以上
+  BCL_tool_register_combine(71, BC_AC_INERTIAL_REF_UPDATE); // 17step以上
 
   // 太陽補足しながら次の三軸姿勢を確認できるようにしておく
-  BCL_tool_register_app    (83, AR_APP_ROUGH_THREE_AXIS_DETERMINATION); // 1step以上
+  BCL_tool_register_app    (89, AR_APP_ROUGH_THREE_AXIS_DETERMINATION); // 1step以上
 
-  BCL_tool_register_app    (85, AR_APP_SUN_POINTING); // 1step以上
+  BCL_tool_register_app    (91, AR_APP_SUN_POINTING); // 1step以上
 
-  BCL_tool_register_combine(90, BC_AC_MTQ_UPDATE); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(93, BC_AC_MTQ_UPDATE); // 2step以上
 
   // 基本使わないがユーザーが使いたい時に使えるように入れておく
-  BCL_tool_register_combine(92, BC_AC_OEM7600_UPDATE); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(96, BC_AC_OEM7600_UPDATE); // 3step以上
 }
 
 #pragma section

src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/tl_rough_three_axis.c

@@ -13,30 +13,30 @@
 void BCL_load_rough_three_axis_mode(void)
 {
   // CDH必須アプリ
-  BCL_tool_register_combine(0, BC_AC_CDH_UPDATE); // 23step以上
+  BCL_tool_register_combine(0, BC_AC_CDH_UPDATE); // 30step以上
 
   // AOCS必須アプリ
-  BCL_tool_register_combine(25, BC_AC_BASIC_SENSOR_UPDATE);  // 7step以上
-  BCL_tool_register_app    (35, AR_APP_AOCS_MM_ROUGH_THREE_AXIS); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(35, BC_AC_BASIC_SENSOR_UPDATE);  // 10step以上
+  BCL_tool_register_app    (46, AR_APP_AOCS_MM_ROUGH_THREE_AXIS); // 1step以上
 
   // 基本使わないがユーザーが使いたい時に使えるように入れておく
-  BCL_tool_register_combine(37, BC_AC_STIM210_UPDATE); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(48, BC_AC_STIM210_UPDATE); // 3step以上
 
   // 粗三軸制御アプリ
-  BCL_tool_register_combine(40, BC_AC_MTQ_UPDATE);  // 1step以上, MTQ駆動時間カウンタを20 [Hz]周期にするため入れている
+  BCL_tool_register_combine(52, BC_AC_MTQ_UPDATE);  // 2step以上, MTQ駆動時間カウンタを20 [Hz]周期にするため入れている
 
-  BCL_tool_register_combine(45, BC_AC_RM3100_UPDATE); // 4step以上
+  BCL_tool_register_combine(55, BC_AC_RM3100_UPDATE); // 6step以上
 
-  BCL_tool_register_combine(55, BC_AC_SUN_VECTOR_UPDATE); // 合計4step以上
-  BCL_tool_register_combine(60, BC_AC_INERTIAL_REF_UPDATE); // 合計11step以上
-  BCL_tool_register_app    (75, AR_APP_ROUGH_THREE_AXIS_DETERMINATION); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(62, BC_AC_SUN_VECTOR_UPDATE); // 6step以上
+  BCL_tool_register_combine(69, BC_AC_INERTIAL_REF_UPDATE); // 17step以上
+  BCL_tool_register_app    (87, AR_APP_ROUGH_THREE_AXIS_DETERMINATION); // 1step以上
 
-  BCL_tool_register_app    (80, AR_APP_THREE_AXIS_CONTROL_MTQ); // 1step以上
+  BCL_tool_register_app    (89, AR_APP_THREE_AXIS_CONTROL_MTQ); // 1step以上
 
-  BCL_tool_register_combine(90, BC_AC_MTQ_UPDATE); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(91, BC_AC_MTQ_UPDATE); // 2tep以上
 
   // 基本使わないがユーザーが使いたい時に使えるように入れておく
-  BCL_tool_register_combine(92, BC_AC_OEM7600_UPDATE); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(94, BC_AC_OEM7600_UPDATE); // 3step以上
 }
 
 #pragma section