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RoombaとAndroid端末を接続するための基板をRoomboxと呼んでいます。
最新版のRoombox-v2.3の回路図はこのファイルです。
PIC24FJ64GB002を用いたADK(Android Accessory Kit)基板です。
最新版のRoombox-v2.3の部品表はこのファイルです。
それほど難しい基板ではないのでユニバーサル基板でも作成できると思います。面倒な方のために基板を配布もしくは販売することも検討しています。