🚗 야무지니 PID Self-Balancing Car 입니다 🚗

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🔍 키트 설명

PID 제어를 이용해 두 바퀴로 서있는 Self-Balancing Car입니다. 학생들은 키트를 통해 PID 제어와 아두이노, 스텝모터의 사용법에 대해 배울 수 있습니다!

🔍 WIKI 주소

현재 Github 화면에서 상단 바에 있는 Wiki를 누르거나 아래 링크를 눌러주세요.

https://github.com/melona0826/Self-Balancing-Car/wiki

🔍 코드 동작법

1. 배터리를 끼운 상태에서 네모난 버튼의 푸쉬 스위치를 눌러 전원을 켭니다.
   
   
2. 초록색 LED에 불이 들어와있는지 확인합니다.
   
   
3. 초록색 LED에 불이 들어와 있다면 최대한 로봇을 수직으로 (유지하고 싶은 로봇의 각도로) 세웁니다.
   
   
4. 3번에서 로봇을 세운 상태를 유지하며 1번에서 눌렀던 스위치 옆에 있는 동그란 버튼의 PB 스위치를 딸깍하고 누릅니다.
   
   
5. 초록색 LED가 꺼질 때까지 3번의 로봇 상태를 유지합니다.
   
   
6. 1~2초 정도 로봇을 잡은 상태를 유지하다 손을 놓습니다.