PID 제어를 이용해 두 바퀴로 서있는 Self-Balancing Car입니다.
학생들은 키트를 통해 PID 제어와 아두이노, 스텝모터의 사용법에 대해 배울 수 있습니다!
현재 Github 화면에서 상단 바에 있는 Wiki를 누르거나 아래 링크를 눌러주세요.
https://github.com/melona0826/Self-Balancing-Car/wiki
- 배터리를 끼운 상태에서 네모난 버튼의 푸쉬 스위치를 눌러 전원을 켭니다.
- 초록색 LED에 불이 들어와있는지 확인합니다.
- 초록색 LED에 불이 들어와 있다면 최대한 로봇을 수직으로 (유지하고 싶은 로봇의 각도로) 세웁니다.
- 3번에서 로봇을 세운 상태를 유지하며 1번에서 눌렀던 스위치 옆에 있는 동그란 버튼의 PB 스위치를 딸깍하고 누릅니다.
- 초록색 LED가 꺼질 때까지 3번의 로봇 상태를 유지합니다.
- 1~2초 정도 로봇을 잡은 상태를 유지하다 손을 놓습니다.