Tabs + ns

husarion · Jan 11, 2024 · 03902d2 · 03902d2
1 parent f7106c1
commit 03902d2
Show file tree

Hide file tree

Showing 6 changed files with 30 additions and 30 deletions.
diff --git a/urdf/orbbec_astra.urdf.xacro b/urdf/orbbec_astra.urdf.xacro
@@ -7,11 +7,11 @@
                        namespace:=None
                        simulation_engine:=gazebo-classic">
 
-      <xacro:if value="${namespace == 'None'}">
-      <xacro:property name="namespace_ext" value="" />
+    <xacro:if value="${namespace == 'None'}">
+      <xacro:property name="ns" value="" />
     </xacro:if>
     <xacro:unless value="${namespace == 'None'}">
-        <xacro:property name="namespace_ext" value="${namespace}/" />
+      <xacro:property name="ns" value="${namespace}/" />
     </xacro:unless>
 
     <xacro:if value="${tf_prefix == 'None'}">
@@ -98,7 +98,7 @@
           <always_on>true</always_on>
           <update_rate>20.0</update_rate>
 
-          <topic>${namespace_ext}${camera_name}</topic>
+          <topic>${ns}${camera_name}</topic>
           <!-- It is not possible to split the frame of the color and the depth stream.
                The frame of color stream should be ${prefix}${camera_name}_color_optical_frame -->
           <ignition_frame_id>${prefix}${camera_name}_depth_optical_frame</ignition_frame_id>
@@ -116,7 +116,7 @@
             </clip>
           </camera>
           <ros>
-            <namespace>${namespace_ext}</namespace>
+            <namespace>${ns}</namespace>
           </ros>
         </sensor>
       </gazebo>

diff --git a/urdf/slamtec_rplidar_a2.urdf.xacro b/urdf/slamtec_rplidar_a2.urdf.xacro
@@ -16,10 +16,10 @@
                        simulation_engine:=gazebo-classic">
 
     <xacro:if value="${namespace == 'None'}">
-      <xacro:property name="namespace_ext" value="" />
+      <xacro:property name="ns" value="" />
     </xacro:if>
     <xacro:unless value="${namespace == 'None'}">
-        <xacro:property name="namespace_ext" value="${namespace}/" />
+      <xacro:property name="ns" value="${namespace}/" />
     </xacro:unless>
 
     <xacro:if value="${use_gpu}">
@@ -108,9 +108,9 @@
 
     <xacro:if value="${simulation_engine == 'ignition-gazebo'}">
       <gazebo reference="${prefix}${frame_id}">
-        <sensor type="${ray_type}" name="${namespace_ext}${prefix}rplidar_a2_sensor">
+        <sensor type="${ray_type}" name="${ns}${prefix}rplidar_a2_sensor">
 
-          <topic>${namespace_ext}${topic}</topic>
+          <topic>${ns}${topic}</topic>
           <frame_id>${prefix}${frame_id}</frame_id>
           <ignition_frame_id>${prefix}${frame_id}</ignition_frame_id>
 
@@ -138,7 +138,7 @@
           <always_on>true</always_on>
           <visualize>false</visualize>
           <ros>
-            <namespace>${namespace_ext}</namespace>
+            <namespace>${ns}</namespace>
           </ros>
         </sensor>
       </gazebo>

diff --git a/urdf/slamtec_rplidar_a3.urdf.xacro b/urdf/slamtec_rplidar_a3.urdf.xacro
@@ -11,10 +11,10 @@
 
 
     <xacro:if value="${namespace == 'None'}">
-      <xacro:property name="namespace_ext" value="" />
+      <xacro:property name="ns" value="" />
     </xacro:if>
     <xacro:unless value="${namespace == 'None'}">
-        <xacro:property name="namespace_ext" value="${namespace}/" />
+      <xacro:property name="ns" value="${namespace}/" />
     </xacro:unless>
 
     <xacro:if value="${use_gpu}">
@@ -84,9 +84,9 @@
 
     <xacro:if value="${simulation_engine == 'ignition-gazebo'}">
       <gazebo reference="${prefix}${frame_id}">
-        <sensor type="${ray_type}" name="${namespace_ext}${prefix}rplidar_a3_sensor">
+        <sensor type="${ray_type}" name="${ns}${prefix}rplidar_a3_sensor">
 
-          <topic>${namespace_ext}${topic}</topic>
+          <topic>${ns}${topic}</topic>
           <frame_id>${prefix}${frame_id}</frame_id>
           <ignition_frame_id>${prefix}${frame_id}</ignition_frame_id>
 
@@ -115,7 +115,7 @@
           <always_on>true</always_on>
           <visualize>false</visualize>
           <ros>
-            <namespace>${namespace_ext}</namespace>
+            <namespace>${ns}</namespace>
           </ros>
         </sensor>
       </gazebo>

diff --git a/urdf/slamtec_rplidar_s1.urdf.xacro b/urdf/slamtec_rplidar_s1.urdf.xacro
@@ -11,10 +11,10 @@
 
 
     <xacro:if value="${namespace == 'None'}">
-      <xacro:property name="namespace_ext" value="" />
+      <xacro:property name="ns" value="" />
     </xacro:if>
     <xacro:unless value="${namespace == 'None'}">
-        <xacro:property name="namespace_ext" value="${namespace}/" />
+      <xacro:property name="ns" value="${namespace}/" />
     </xacro:unless>
 
     <xacro:if value="${use_gpu}">
@@ -92,9 +92,9 @@
 
     <xacro:if value="${simulation_engine == 'ignition-gazebo'}">
       <gazebo reference="${prefix}${frame_id}">
-        <sensor type="${ray_type}" name="${namespace_ext}${prefix}rplidar_s1_sensor">
+        <sensor type="${ray_type}" name="${ns}${prefix}rplidar_s1_sensor">
 
-          <topic>${namespace_ext}${topic}</topic>
+          <topic>${ns}${topic}</topic>
           <frame_id>${prefix}${frame_id}</frame_id>
           <ignition_frame_id>${prefix}${frame_id}</ignition_frame_id>
 
@@ -122,7 +122,7 @@
           <always_on>1</always_on>
           <visualize>false</visualize>
           <ros>
-            <namespace>${namespace_ext}</namespace>
+            <namespace>${ns}</namespace>
           </ros>
         </sensor>
       </gazebo>

diff --git a/urdf/slamtec_rplidar_s2.urdf.xacro b/urdf/slamtec_rplidar_s2.urdf.xacro
@@ -10,10 +10,10 @@
                        simulation_engine:=gazebo-classic">
 
     <xacro:if value="${namespace == 'None'}">
-      <xacro:property name="namespace_ext" value="" />
+      <xacro:property name="ns" value="" />
     </xacro:if>
     <xacro:unless value="${namespace == 'None'}">
-        <xacro:property name="namespace_ext" value="${namespace}/" />
+      <xacro:property name="ns" value="${namespace}/" />
     </xacro:unless>
 
     <xacro:if value="${use_gpu}">
@@ -83,9 +83,9 @@
 
     <xacro:if value="${simulation_engine == 'ignition-gazebo'}">
       <gazebo reference="${prefix}${frame_id}">
-        <sensor type="${ray_type}" name="${namespace_ext}${prefix}rplidar_s2_sensor">
+        <sensor type="${ray_type}" name="${ns}${prefix}rplidar_s2_sensor">
 
-          <topic>${namespace_ext}${topic}</topic>
+          <topic>${ns}${topic}</topic>
           <frame_id>${prefix}${frame_id}</frame_id>
           <ignition_frame_id>${prefix}${frame_id}</ignition_frame_id>
 
@@ -113,7 +113,7 @@
           <always_on>1</always_on>
           <visualize>false</visualize>
           <ros>
-            <namespace>${namespace_ext}</namespace>
+            <namespace>${ns}</namespace>
           </ros>
         </sensor>
       </gazebo>

diff --git a/urdf/slamtec_rplidar_s3.urdf.xacro b/urdf/slamtec_rplidar_s3.urdf.xacro
@@ -10,10 +10,10 @@
                        simulation_engine:=gazebo-classic">
 
     <xacro:if value="${namespace == 'None'}">
-      <xacro:property name="namespace_ext" value="" />
+      <xacro:property name="ns" value="" />
     </xacro:if>
     <xacro:unless value="${namespace == 'None'}">
-        <xacro:property name="namespace_ext" value="${namespace}/" />
+      <xacro:property name="ns" value="${namespace}/" />
     </xacro:unless>
 
     <xacro:if value="${use_gpu}">
@@ -83,9 +83,9 @@
 
     <xacro:if value="${simulation_engine == 'ignition-gazebo'}">
       <gazebo reference="${prefix}${frame_id}">
-        <sensor type="${ray_type}" name="${namespace_ext}${prefix}rplidar_s3_sensor">
+        <sensor type="${ray_type}" name="${ns}${prefix}rplidar_s3_sensor">
 
-          <topic>${namespace_ext}${topic}</topic>
+          <topic>${ns}${topic}</topic>
           <frame_id>${prefix}${frame_id}</frame_id>
           <ignition_frame_id>${prefix}${frame_id}</ignition_frame_id>
 
@@ -114,7 +114,7 @@
           <visualize>false</visualize>
         </sensor>
         <ros>
-          <namespace>${namespace_ext}</namespace>
+          <namespace>${ns}</namespace>
         </ros>
       </gazebo>
     </xacro:if>