C2A User 開発者のための簡易なドキュメントを追加

CMakeLists.txt

@@ -25,7 +25,7 @@ option(C2A_USE_SPACE_PACKET_AS_COMMON_PACKET  "Use C2A-core Space Packet as Comm
 option(C2A_MOBC_FEATURES            "Enable some features for MOBC" OFF)
 
 ## C2A CCSDS select
-# See alse; /docs/core/ccsds.md
+# See also; /docs/core/ccsds.md
 option(C2A_USE_CORE_CCSDS_AOS_SPACE_DATA_LINK_PROTOCOL  "Use C2A-core CCSDS AOS SPACE DATA LINK PROTOCOL implementation" OFF)
 option(C2A_USE_CORE_CCSDS_TC_SPACE_DATA_LINK_PROTOCOL   "Use C2A-core CCSDS TC SPACE DATA LINK PROTOCOL implementation" OFF)
 

docs/README.md

@@ -30,6 +30,8 @@ C2A に関する説明の棲み分けは，次のようになっています．
    1. [Overview](./general/overview.md)
    1. [Requirements](./general/requirements.md)
    1. [Release](./general/release.md)
+   1. [Architecture](./general/architecture.md)
+   1. [CMake](./general/cmake.md)
    1. [Coding Rule](./general/coding_rule.md)
    1. [Coding Acronyms](./general/coding_acronyms.md)
 1. Application Layer

docs/application/overview.md

@@ -34,3 +34,16 @@
 
 ## テレメトリ
 - アプリケーションの内部状態を送信するデータを規定する．
+
+
+## c2a-core Application の利用
+次のコンパイルオプションを `ON` とすることで，c2a-core の Application を利用できる．  
+https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/4472ef1a5670c2674f10b6b72b088d616367bd86/CMakeLists.txt#L18-L20
+
+#### `C2A_USE_ALL_CORE_APPS`
+test app 以外の全ての [c2a-core Application](/applications/) をビルドする．  
+`OFF` の場合， `/src_user/applications/CMakeLists.txt` にビルドしたい c2a-core Application を適宜追加すること．  
+https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/459dbbf84d9587730f248ccbadb5a5745b28903d/examples/subobc/src/src_user/applications/CMakeLists.txt#L9-L13
+
+#### `C2A_USE_ALL_CORE_TEST_APPS`
+全ての [c2a-core Test Application](/applications/test_app/) をビルドする．

docs/core/ccsds.md

@@ -21,4 +21,8 @@ AOS Space Data Link Protocol や TC Space Data Link Protocol は，様々な設
 （今後，適切にリファクタリングする予定．）
 
 また，本コードをコンパイル対象に加えると，少なくない RAM を static に確保してしまうため，デフォルトではコンパイル対象には含まれない．
-コンパイル対象に含める場合は， FIXME: で設定すること．
+
+
+## ビルドオプション
+AOS Space Data Link Protocol と TC Space Data Link Protocol の各実装をコンパイル対象に含める場合は，以下の `C2A_USE_CORE_CCSDS_AOS_SPACE_DATA_LINK_PROTOCOL`, `C2A_USE_CORE_CCSDS_TC_SPACE_DATA_LINK_PROTOCOL` オプションをそれぞれ `ON` に設定すること．  
+https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/4472ef1a5670c2674f10b6b72b088d616367bd86/CMakeLists.txt#L26-L29

docs/core/communication.md

@@ -22,6 +22,9 @@ C2A 内部を流れるパケットは以下の 3 つである．
 C2A 標準として， Space Packet が Core 内で定義されており，基本的にはこれを用いることを想定している．
 ただし，C2A 標準 Space Packet は後述する通り，Secondary Header が独自定義されている．
 
+Common Packet の実装として，c2a-core が提供する Space Packet のデフォルト実装を用いる場合は，以下の `C2A_USE_SPACE_PACKET_AS_COMMON_PACKET` オプションを `ON` に設定すること．  
+https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/12c6b614e15e3e5a24f416d640b8b024abca5965/CMakeLists.txt#L22
+
 
 ## C2A 標準 Space Packet 定義
 C2A 標準 Space Packet は，CCSDS (Consultative Committee for Space Data Systems．宇宙データシステムの標準化を進めている機関) の Space Packet に準拠したものである（参考: [CCSDS SPACE PACKET PROTOCOL](https://public.ccsds.org/Pubs/133x0b2e1.pdf)）．

docs/general/architecture.md

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Architecture
+
+## 概要
+C2A が想定する，アーキテクチャについてまとめる (TBW)．
+
+
+## OBC
+通信機と接続され衛星の全体を司る MOBC (Main On-Board Computer) と，MOBC の配下に接続される sub OBC (AOCS OBC など) が存在する．
+そして，コンポーネントの中心に MOBC があり， sub OBC を含む各コンポーネントは MOBC と接続される．
+
+デフォルトは sub OBC 向けの実装となっており， MOBC を開発するときは，`C2A_MOBC_FEATURES` を `ON` にし有効化する．
+https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/4472ef1a5670c2674f10b6b72b088d616367bd86/CMakeLists.txt#L24

docs/general/cmake.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+# CMake
+## CMake Options
+C2A User から利用するビルドオプションは， [`/CMakeLists.txt`](/CMakeLists.txt) で定義される．  
+https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/4472ef1a5670c2674f10b6b72b088d616367bd86/CMakeLists.txt#L5-L31
+
+
+### `stdint.h`
+C89 ターゲットでビルドする際に `C2A_USE_STDINT_WRAPPER` を `ON` にすることで，コンパイラが提供するものではなく，ユーザ定義の `stdint.h` を使うことができる．  
+その場合， `src_user/library/stdint_impl.h` にユーザー定義の `stdint.h` を配置すること．  
+https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/4472ef1a5670c2674f10b6b72b088d616367bd86/CMakeLists.txt#L14