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RoboticsDevelopmentProjects/spp-base-library

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spp-base-library

千葉工業大学 中島研究室 ロボティクスプロジェクト

BeagleBoard上でSPPBoardとXtionを操作するためのPythonAPIを提供することを目的としたプロジェクトである。

SPPBoardに関しては以下のURLを参照

http://daikimaekawa.github.io/sppboard/2011/05/10/SPPBoard/

##提供する機能の一覧

  • DCモータ×2のPWM制御及び回転数のカウント
  • XBeeを用いたPCとのシリアル通信
  • LCDに任意の文字列を表示
  • AD変換によるセンサ値の取得×3
  • サーボモータの角度制御
  • IMU3000を用いた3軸の姿勢検出(I2Cインタフェースをサポート)
  • ユーザの姿勢検出
  • モーション認識
  • 日本語音声認識

##動作環境

ハードウェア

  • beagleboard-xm(ubuntu11.10 ARM Coretex-A8)

  • SPPBoard

  • Xtion PRO LIVE

ソフトウェア

  • ROS Groovy

  • julius-4.2.2

  • Qt4.8.1

  • boost1.46.1

  • OpenNI1.5.4.0

  • NiTE1.5.0.1

  • Sensor5.1.2.1

  • OpenCV2.3.1

  • ffmpeg0.8.10

  • gtk2.0

  • x264

  • gstreamer0.10

  • SDL1.2

  • v4l-0.8.5

  • SWIG2.0

  • Python2.7

  • CMake2.8.7

  • ICU4.8.1.1-3

  • PulseAudio1.1

  • zlib1.2.3.4

  • flex2.5.35

  • esd0.2.41

  • sndfile1.0.25-4

コンパイラ

  • gcc4.6.3

  • MPLAB C30 C Compiler v3.23

##インストール手順

git clone https://github.com/DaikiMaekawa/RoboticsProject

cd RoboticsProject

catkin_make install

ライセンス

MIT

About

Software library development of embedded board for education

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License

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