[libcpu][aarch64] 使用设备树对CPU进行初始化

[fangjianzhou]

拉取/合并请求描述：(PR description)

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为什么提交这份PR (why to submit this PR)

• 使用设备树对CPU进行初始化，并修复qemu-virt64-aarch64多核无法启动的问题

你的解决方案是什么 (what is your solution)

• 重构libcpu/aarch64CPU部分的代码，将RT_USING_FDT接口的代码改为RT_USING_OFW的

在什么测试环境下测试通过 (what is the test environment)

• 在使用时需要开启 RT_USING_DM，RT_USING_OFW，RT_USING_FIRMWARE，RT_FIRMWARE_PSCI
• 在qemu-virt64-aarch64中测试通过

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification

[BernardXiong]

是否可以把整体关系先理清？关系不清，最终是越来越乱……

[BernardXiong]

一些代码能不修改的，尽可能不修改。特别是涉及到其他无关的代码部分

[BernardXiong]

phytium bsp这两个地方是必须需要修改的吗？

[fangjianzhou]

这个bsp使用的是自己实现的psci,已经#include <fpsci.h>，不会用到libcpu/aarch64/里面的psci，所以将这个#include <psci.h>删去 @BernardXiong