.body形式で保存した際の拡張子が.urdfになる

[tomosii]

「SaveModel」でMyRobot.bodyへ書き出したい際、ファイル名に拡張子を含めず MyRobot として保存すると、MyRobot.urdfというファイルが出力される。

[tomosii]

プルダウンで.urdf形式を指定し、MyRobotとして保存した際はMyRobot.bodyというファイルが出力された。

[YoheiKakiuchi]

そもそもURDFの保存に対応できてなかった

[Hiroaki-Masuzawa]

@YoheiKakiuchi body2urdfでURDFを出力できるところは確認していたのですが，最新のirsl_sysytemイメージでChoreonoidからのmodel save操作では保存できないです．(bodyと同等の内容が保存される)
GUI操作等によって変わる要素とかありますか？

[YoheiKakiuchi]

現状URDF出力は未対応です。
拡張子はurdfになっているかと思います(内容はbodyです)。
bodyを出力してURDFに変換が手順です。