ドキュメント作成

[tomosii]

robot_assembler_plugin のドキュメンテーション

• 環境構築
• 実行方法
• 操作方法

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以下のGoogleスライドにドキュメントをまとめます。
https://docs.google.com/presentation/d/1JdN5fTvy3zH7L9jOzUrspfczHM8CspLWpKEJGTAy1Ww/edit?usp=sharing

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今日やったこと

• Dockerイメージをビルド → Choreonoidを起動するまでをドキュメントに記載
• GitHub Actionsの使い方を調査

明日のタスク

• Assemblerプラグインの使い方をドキュメントにまとめる
• GitHub Actionsで何をテストするかの検討

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今日やったこと

• ドキュメントの追加
• GitHub Actionsで自動テストを行う #31 (comment)
  • Choreonoid起動時のエラー調査 → Docker run時のオプションで解決

明日のタスク

• パーツ組み立て方法のドキュメント追加、サンプルのモデル作成

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今日やったこと

• ドキュメント追加

  • パーツの配置
  • Alignについて
  • Attachについて

明日やること

• ドキュメント追加

  • Detachについて
  • モデルの保存
  • モデルの読み込み

• サンプルモデル作成

  • 超音波センサーを取り付ける

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複数のGoogleスライドに分割して、こちらのフォルダに置きます。
https://drive.google.com/drive/folders/1fBKCbpIyjg825Z6FJJlVDexmzzDsapvm?usp=sharing

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• ドキュメント内のスクリーンショットを最新のものに差し替えました。
• 「Attach Ordered」に関する説明を追加しました。
• Historyファイル読み込み時の「parts renamed」に関する説明を追加しました。