.bodyファイルを保存するときのモードの違いによる表示の変化

[YoheiKakiuchi]

.bodyファイルを保存するときのモードの選択によって、.bodyファイルをchoreonoidで表示したときの表示が異なる。

保存モードは以下の4種類。

1. すべて.bodyファイルに記述
2. オリジナルファイルへのリンク
3. OBJに保存する
4. .sceneに保存する

1.はroboasmとbodyで表示の違いなし。ファイルが大きくなる。ファイル容量の問題、ファイルの読みにくさの問題(vscodeで読めばそれほど問題ないか？)

2.bodyではもとのメッシュファイルの色になる。(stlだと色がつかない) primitive型は色がつく（メッシュファイルではないので）。メッシュの生成、コピーがないので最も容量は少なくて済む。

3.4.は同じ表示になる。メッシュに色はつくが、元が同じメッシュファイルのものは同一色になる。例えば、赤のサーボと緑のサーボを作ったら、どちらか（読み込み順番の問題）の色に統一されてしまう。ファイル容量は、同じメッシュを多く使うと減る。

問題の修正は、本家の方の機能を使っているので、本家の方を修正するしかないと思われる。