Teleoperation of a UR3 robot arm

This repository contains the code for the undergraduate thesis project called "Diseño e implementación de un sistema de telemanipulación para la operación remota del manipulador robótico del laboratorio de Automatización de la Universidad Autónoma de Bucaramanga, por medio de un sistema de estimación de la posición de la muñeca y un sistema háptico para la manipulación de objetos" at Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB), which consisted in the design of a tool for the control of the robotic gripper with haptic feedback, and a system to capture the 3D pose of the tool that control the pose of the UR3 robot.