本项目是基于clbrobot提供的硬件来进行学习的。 demo代码如下，太乱了。打算整理并重构下。
- 创乐博驱动板 * 1
- IMU模块：GY-85
- 激光雷达：思岚 RPLIDAR A1
- 小车底盘
- 手动
git clone依赖的项目到src目录下 - 安装nigit，在项目的根目录运行
nigit pull
依赖的项目在nigit.json中
catkin_make
-
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13037639065/hello-robot
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