hello-robot 本项目是基于clbrobot提供的硬件来进行学习的。 demo代码如下，太乱了。打算整理并重构下。 硬件信息 创乐博驱动板 * 1 IMU模块：GY-85 激光雷达：思岚 RPLIDAR A1 小车底盘 依赖项目 手动git clone依赖的项目到src目录下 安装nigit，在项目的根目录运行nigit pull 依赖的项目在nigit.json中 编译运行 catkin_make TODO