Husqvarna AutoMower parken bei DWD-Warnung

Der Deutsche Wetterdienst (DWD) bietet eine Schnittstelle an, die kostenlos abgefragt werden kann und die für alle Regionen in Deutschland die aktuellen Wetterwarnungen bereitstellt. Die Informationen werden alle 10min aktualisiert.

Über das Husqvarna API können dem Mähroboter Befehle geschickt werden.

Diese Python-Scripte fragen die aktuellen Warnungen des Deutschen Wetterdienstes ab und parken ggf. den Mähroboter bis zum Ende des Warnungs-Zeitraums.

• Konfigurierbare Ereignisse, die zum Parken führen (Gewitter, Starkregen, Sturm, Hitze, ...)
• Park-Befehl bis zum gemeldeten Ende-Zeitpunkt des Ereignisses
• Auf Wunsch Email-Versand bei Eintreten eines Park-Ereignisses

Voraussetzungen

Ein Husqvarna AutoMower mit WLAN-Verbindung.

Um mit dem AutoMower kommunizieren zu können, muss zunächst im Husqvarna Developer Portal ein API-Key erstellt werden (Schritte der Beschreibung befolgen). Nach erfolgreicher Registrierung erhält man einen Application Key (client_id) und ein Application Secret (client_secret).

Installation

Zur Verwendung dieser Scripte eignet sich ein kleiner Server, der mit dem heimischen WLAN verbunden ist und auf dem Python installiert ist (z.B. ein Raspberry Pi).

• Das Repository in einem beliebigen Verzeichnis clonen
• Die Datei mower_weather.ini_example kopieren mit dem Namen mower_weather.ini. Anschließend die oben erhaltene client_id und client_secret in der Sektion [HUSQVARNA_API] eintragen.
• Zur Ermittlung der ID des AutoMowers kann jetzt das Script ./mower_info.py gestartet werden. Man erhält einen JSON-Datenblock mit den Informationen über den mit dem Account verknüpften AutoMower. Ganz oben findet man die id. Den Wert kopieren und in die mower_weather.ini unter mower_id in der Sektion [MOWER] eintragen.
• Die Datei DWD_warncellids.csv öffnen und die gewünschte Region suchen. Es empfiehlt sich, nicht nur die Stadt zu ermitteln, sondern zusätzlich auch noch den übergeordneten Landreis. Dann die gefundenen Zellen in der mower_weather.ini unter cell_ids in der Sektion [DWD] eintragen. Das Format sollte sein cell_id;beschreibung,cell_id;beschreibung, ... (Siehe Beispiel in der mower_weather.ini).
• Unter park_events in der Sektion [DWD] müssen die Warn-Ereignisse eingetragen werden, die zu einem Parken des AutoMowers führen sollen. Die Datei DWD_events.txt enthält die gesammelten Ereignisse und wird automatisch erweitert, wenn neue Ereignisse auftreten.

Email-Versand (optional)

Auf Wunsch kann das Script eine Email verschicken, wenn eine Wetterwarnung zum Parken des AutoMowers geführt hat. Dazu in der mower_weather.ini in der Sektion [EMAIL] den Eintrag use_email auf 1 setzen und unter [SMTP] die Daten des SMTP-Servers eintragen. Mit dem Script email_test.py kann getestet werden, ob der Email-Versand funktioniert.

crontab

Wenn alles korrekt eingerichtet ist, sollte das Script mower_weather.py regelmäßig (z.B. alle 30min) in den Stunden des AutoMower-Zeitplans laufen, z.B. über einen Eintrag in der crontab.