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yyjqr/Eangel

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SE smart robot

car_remote_app_control 基于树莓派,使用USB摄像头(Logitech系列),定时拍摄一定时长的视频或图片,然后发送邮件到某个邮箱。 采用c++开发,基于OpenCV C++模式的摄像头拍照或录制视频,而爬虫,邮件发送,是利用python脚本开发,很方便。

拍照或图像/视频传输

将摄像头拍摄的图片按照当时的时间存储下来,当然也可以把视频音频存储下来,然后再分析处理。基于socket,可通过实时显示拍摄的视频,或查看拍照的图片,来调整摄像头。(初步可采用mjpg-streamer) 机器人图像传输控制逻辑_V1_202203

移动机器人控制

基于超声波和IMU,避障,获取车的姿态或振动等,再来控制机器人。另基于摄像头传输移动机器人画面,在线检测,图像处理来控制。在线识别检测基于yoloV4,yolo V5.

爬虫

另把爬取的新闻,科技类附在邮件里。基于了BS4和XPATH,LXML等。

C,C++编程重点研究

基于一些基本的代码研究数据类型,相关指针,内存问题。