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项目介绍

人体检测 人脸检测 人手检测 人体关键点2d、3d检测 手部关键点2d、3d检测 人脸2d、3d关键点检测 眼动追踪 人脸三维重建（model based） 数字人驱动 ARVR 等

视频链接

models

每个功能当前最好的效果， 如有改进会在这里更新
身体检测、2d姿态估计、3d姿态估计

totals

所有的视频链接， 会在这里面添加
B站合集： 包含所有的视频

CSDN

链接

项目文件下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1ZGqMwFr3Hw18hpOJweJ-ig?pwd=qwer 提取码：qwer

功能介绍

models

• body detection； 身体检测

• body 2d keypoints estimation；body 2d pose estimation； 身体2d 关键点估计；身体2d 姿态估计

• body 3d keypoints estimation；body 3d pose estimation； 身体3d 关键点估计；身体3d 姿态估计

• hand detection； 手部检测

• hand 2d keypoints estimation；hand 2d pose estimation； 手部2d 关键点估计；手部2d 姿态估计

• hand 3d keypoints estimation；hand 3d pose estimation； 手部3d 关键点估计； 手部3d 姿态估计

• head detection; 人脸检测

• face landmark 2d regression; 脸部2d关键点回归

• face landmark 3d regression; 脸部3d关键点回归

input format

• 图片
• 相机
• 视频

output format

• plot，可视化
• BVH , 动捕文件
• fbx

项目路径

HumanAI
|----exe
|----config.json
|----license.bin
|----dlls
|----test_video.mp4
|----resources
|----|----logs
|----|----ckpts
|----|----|----**.trts

路径注意事项

1. config.json 不要更改名字和路径， 不要删除内部的key
2. ***.trts 和 license.bin 不能修改文件名字，文件路径可以随着项目指定
3. 其余路径修改可在config.json进行配置即可

Template

下图是项目中使用的template, 在 docs_user/template 可以将所有的几何文件加载自己详细查看

3d 姿态估计 smpl 模型 bvh 效果

bvh 数据注意事项
肩膀髋关节的扭曲，放到了手肘和膝盖。