RoboMaster 2023 赛季哨兵电控开源

简介

该工程为RoboMaster2023赛季电控开源，本工程从第一版代码迭代至今，实现了众多功能，并在RobotMaster 2023赛季取得了一个令我满意的成果。

开发环境

本工程在windwos环境下使用keil开发，用Visual Studio Code进行代码编辑。

硬件条件

开发板

本工程使用DJI RoboMaster 开发板C进行开发。

文件结构说明

工程目录为lowerComputer。其目录结构入下

    graph LR
    lowerComputer --> application
    lowerComputer --> bsp 
    lowerComputer --> components
    lowerComputer --> Drivers
    lowerComputer --> Inc
    lowerComputer --> MDK-ARM
    lowerComputer --> Middlewares
    lowerComputer --> Src
    lowerComputer --> stm32

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