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@chenjunnn 的armor_processor的ros1 noetic版本。因为想套自己的识别器和云台控制器,所以并没有使用君佬的接口。目前接收apriltag的位姿用于测试。若有bug欢迎提出

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@chenjunnn 的armor_processor的ros1 noetic版本。因为想套自己的识别器和云台控制器,所以并没有使用君佬的接口。目前接收apriltag的位姿用于测试。若有bug欢迎提出

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