FlameTracking

火焰追踪

log：大二下校级电赛作品

use：pid控制算法，左右控制，寻找火焰，误差1cm~2cm。

注意：摄像头的抖动会使得采集到的数据有杂波，这不是精度问题，是物理影响，固定一个合适的位置很重要（不要让摄像头抖动）。