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AStar算法的Java实现。带使用示例、地图路径打印

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wushu037/java-astar

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源于 [ClaymanTwinkle/astar] (https://github.com/ClaymanTwinkle/astar)

起初只是修复了原项目的bug:

并进行了一些效率优化等

使用示例:Main.java

==推荐阅读==:A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)
这篇文章不仅表述了A*寻路的原理,还包含了具体使用场景中的一些问题

注意:A*寻路算法是为了解决起点到终点的路径规划问题,它能有效地找到一条可行的路径,但这条路径并不一定是最短的。 所以如果你在实际使用中,找到了一条不同于结果的更短更快的路线时也不需要因此而惊讶

游戏开发交流群:'300567032' 游戏-Web-开发技术栈 ☄


关于"穿越墙角"

当前没有"绕过墙角"的处理

如下路径就是"穿越墙角",当有墙存在时,可以在墙角处斜着寻路
image-20220523202357402

以后有时间会增加"穿越墙角"和"绕过墙角"的可选模式

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