Note
O Laboratório de Robótica e Computação Aplicada (LaRCA) no Instituto Federal do Paraná está liderando um projeto inovador na Small Size League (SSL), focado no desenvolvimento de um sistema de estratégia. Utilizando os padrões de comunicação baseados no protocolo protobuf da liga, a equipe de discentes do LaRCA emprega técnicas matemáticas avançadas, como o Filtro de Kalman e a Trigonometria, para aprimorar a precisão e eficiência das ações dos robôs. Além de seu impacto nas competições de futebol de robôs, essas técnicas também demonstram aplicações valiosas na mobilidade urbana, como o monitoramento de tráfego para evitar colisões.
Important
Os participantes do Projeto de Inovação SSolé, Guilherme Macanhan da Silva e Lara Witkowski Vaz, contribuíram significativamente ao disponibilizar os códigos desenvolvidos no GitHub, oferecendo uma fonte valiosa para a comunidade interessada. O repositório inclui não apenas códigos, mas também documentos anexos, como artigos e revisões bibliográficas, que enriquecem o entendimento da teoria subjacente, especialmente em Trigonometria e Filtro de Kalman. Esses recursos não só beneficiam a comunidade de robótica, mas também servem como referência valiosa para futuras inscrições em eventos relacionados à área.
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