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WIP: TSP (tlm space packet) Ver.2 の仕様を追加 #551

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WIP: TSP (tlm space packet) Ver.2 の仕様を追加 #551

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7cb1530
add docs of TSP ver2
meltingrabbit Apr 17, 2023
6ad0218
update docs
meltingrabbit Apr 18, 2023
e92641f
memo
meltingrabbit Apr 18, 2023
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19 changes: 19 additions & 0 deletions Docs/Core/communication.md
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -71,11 +71,15 @@ Secondary Header は CCSDS Space Packet 定義において，ユーザー定義
https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/e84ac663187adb7b9d51939f2228b9ecfa7ae292/TlmCmd/Ccsds/tlm_space_packet.h#L1-L51

#### 各フィールドの説明
##### バージョン共通
- Secondary Header Version
- `0x00`: バージョン不定
- `0x01`: Version 1
- `0x02`: Version 2
- Board Time
- テレメトリが生成されたボード (OBC など) の時刻 (TI など)

##### Version 1
- Telemetry ID
- テレメトリID
- APID 内でユニークであればいい
Expand Down Expand Up @@ -105,6 +109,21 @@ https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/e84ac663187adb7b9d51939f2228b9ecfa7ae29
- 例えば，Stored Telemetry 時には Data Recorder のどのパーティションに配送されるかを規定する
- 将来拡張の可能性あり

##### Version 2
- On-Board Subnetwork Time （将来拡張）
- 各ボードで作られたパケットの時刻を統一的に管理するために，オンボードサブネットワークで共通の時刻体系に基づくテレメトリ生成時刻
- `0xFFFFFFFF` の場合， パケット中継中に MOBC (地上局とつながる OBC) で，上書き設定される
- On-Board Subnetwork Time を取得できない機器向け
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ここもきになる

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つまり，

  • ver1, ver2 で offset が異なってしまっても良いのか
  • そもそもこれ必要か？


#### バージョンの使い分け
- Version 1
- 主に，Telemetry ID で区別される，パケットごとに構造化され定義されたテレメトリ (Character Tlm Packet) に使う
- C2A では，Tlm Cmd DB の Tlm DB によってスキーマが定義され，時系列データベースなどに格納されることが一般的である
- 基本的にはパケット分割されない（Sequence Flag が Standalone Packet である）
- Version 2
- 主に，画像などのミッションデータやメモリダンプ (Binary Tlm Packet) を送信するときに使う
- パケット分割は許容される
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@sksat @KOBA789 ここの表記が気になってる．



### Secondary Header (Command)
Secondary Header は CCSDS Space Packet 定義において，ユーザー定義部分であるため，ここで定義する．
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