Revert "遷移中の32アノマリ対策"

This reverts commit f27cb73.
ut-issl · May 21, 2024 · c9307c7 · c9307c7
1 parent f27cb73
commit c9307c7
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diff --git a/src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/Elements/tl_elem_cdh_update.c b/src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/Elements/tl_elem_cdh_update.c
@@ -16,7 +16,7 @@ void BCL_load_cdh_update()
   BCL_tool_register_app(1, AR_GSC_DISPATCHER); // 1step以上
   BCL_tool_register_app(2, AR_TLC_DISPATCHER_GS); // 1step以上
   BCL_tool_register_app(3, AR_RTC_DISPATCHER); // 1step以上
-  BCL_tool_register_app(4, AR_TLC_DISPATCHER_BC); // 2step以上->5step以上(精三軸遷移中)
+  BCL_tool_register_app(4, AR_TLC_DISPATCHER_BC); // 2step以上
   BCL_tool_register_app(5, AR_TLC_DISPATCHER_TLM); // 1step以上
   BCL_tool_register_app(6, AR_DI_MOBC_RT_TLM_PH); // 19step以上
   BCL_tool_register_app(7, AR_EVENT_UTILITY); // 2step以上

diff --git a/src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/tl_rough_three_axis_rw.c b/src/src_user/Settings/Modes/TaskLists/tl_rough_three_axis_rw.c
@@ -13,33 +13,33 @@
 void BCL_load_rough_three_axis_rw_mode(void)
 {
   // CDH必須アプリ
-  BCL_tool_register_combine(0, BC_AC_CDH_UPDATE); // 33step以上
+  BCL_tool_register_combine(0, BC_AC_CDH_UPDATE); // 30step以上
 
   // AOCS必須アプリ
-  BCL_tool_register_combine(33, BC_AC_BASIC_SENSOR_UPDATE);  //10step以上
-  BCL_tool_register_app    (43, AR_APP_AOCS_MM_ROUGH_THREE_AXIS); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(30, BC_AC_BASIC_SENSOR_UPDATE);  //10step以上
+  BCL_tool_register_app    (40, AR_APP_AOCS_MM_ROUGH_THREE_AXIS); // 1step以上
 
   // 基本使わないがユーザーが使いたい時に使えるように入れておく
-  BCL_tool_register_combine(44, BC_AC_STIM210_UPDATE); // 3step以上
+  BCL_tool_register_combine(41, BC_AC_STIM210_UPDATE); // 3step以上
 
   // 粗三軸制御アプリ
-  BCL_tool_register_combine(47, BC_AC_MTQ_UPDATE);  // 2step以上, MTQ駆動時間カウンタを20 [Hz]周期にするため入れている
+  BCL_tool_register_combine(44, BC_AC_MTQ_UPDATE);  // 2step以上, MTQ駆動時間カウンタを20 [Hz]周期にするため入れている
 
-  BCL_tool_register_combine(49, BC_AC_RM3100_UPDATE); // 6step以上
+  BCL_tool_register_combine(46, BC_AC_RM3100_UPDATE); // 6step以上
 
-  BCL_tool_register_combine(55, BC_AC_SUN_VECTOR_UPDATE); // 6step以上
-  BCL_tool_register_combine(61, BC_AC_INERTIAL_REF_UPDATE); // 17step以上
-  BCL_tool_register_app    (78, AR_APP_ROUGH_THREE_AXIS_DETERMINATION); // 1step以上
+  BCL_tool_register_combine(52, BC_AC_SUN_VECTOR_UPDATE); // 6step以上
+  BCL_tool_register_combine(58, BC_AC_INERTIAL_REF_UPDATE); // 17step以上
+  BCL_tool_register_app    (75, AR_APP_ROUGH_THREE_AXIS_DETERMINATION); // 1step以上
 
-  BCL_tool_register_app    (79, AR_APP_THREE_AXIS_CONTROL_RW); // 1step以上
-  BCL_tool_register_app    (80, AR_APP_UNLOADING); // 1step以上
+  BCL_tool_register_app    (76, AR_APP_THREE_AXIS_CONTROL_RW); // 1step以上
+  BCL_tool_register_app    (77, AR_APP_UNLOADING); // 1step以上
 
-  BCL_tool_register_combine(81, BC_AC_RW_UPDATE); // 10step以上
-  BCL_tool_register_combine(91, BC_AC_MTQ_UPDATE); // 2step以上
+  BCL_tool_register_combine(78, BC_AC_RW_UPDATE); // 10step以上
+  BCL_tool_register_combine(88, BC_AC_MTQ_UPDATE); // 2step以上
 
   // 基本使わないがユーザーが使いたい時に使えるように入れておく
-  BCL_tool_register_combine(94, BC_AC_OEM7600_UPDATE); // 3step以上
-  BCL_tool_register_app    (97, AR_DI_SAGITTA); // 4step以上
+  BCL_tool_register_combine(90, BC_AC_OEM7600_UPDATE); // 3step以上
+  BCL_tool_register_app    (93, AR_DI_SAGITTA); // 4step以上
 }
 
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