실행 순서
- 사용자가 앱 실행하고 위치 정보를 소방서에 전송
- 소방서는 전송받은 위치정보를 드론에 전송
- 드론은 전송받은 위치로 이동
- 위치로 이동한 드론은 화재위치로 정밀조정
- 조정 완료한 드론은 소화기 투척
- 미션 완료 후 제자리 복귀
첫 번째 화면
- 지도로 현재 위치 표현
- 오른쪽 아래의 버튼으로 위치정보(위도, 경도) 저장
- 저장 후 다음 화면으로 이동
두 번째 화면
- 첫 번째 화면으로부터 받은 정보 출력
- 저장된 위치정보 전송
- MQTT 통신 프로토콜 사용