基于OsekNM 2.5.3协议实现的OsekNM，跨平台的结构，目前只实现了STM32F407ZGT6平台的驱动。
1.1 App目录是一个keil5工程，App/keil/Objects/OsekNM.hex是一个可以直接在STM32F407ZGT6平台运行的hex文件。
1.2 Driver目录包含了stm32f407子目录和Win7子目录，stm32f407目录下就是实现的STM32F407ZGT6平台的底层驱动，包括定时器和CAN模块的驱动，以及Stm32标准库的 东西；Win7子目录是在windows7平台下执行的一些文件；Driver_Common.c是一些公用的驱动，由OsekNM_core统一调用。
1.3 OsekNM_core实现了OsekNM 2.5.3协议的核心逻辑，OsekNM.c实现了对各个节点各状态的处理，OsekNMServer.c实现了OsekNM 2.5.3协议提供给应用程序的API。
移植过程在IND4平台有专门的讲解，大家可以去看视频教程，https://www.ind4.net/#/HomePage/CourseDetail?navType=Curriculum&courseId=2652
整个代码移植到我的开发板，并且验证通过。
专门在Vspy平台实现了虚拟的网络管理节点。
如果在移植过程遇到问题，可以加作者微信指导。
微信：sydygys