finish chapter 3 example 5

src/SUMMARY.md

@@ -15,4 +15,5 @@
   - [无延迟闪烁](./ch31_blink_without_delay.md)
   - [如何对按钮进行连线和编程](./ch32_how_to_wire_and_program_a_button.md)
   - [按钮去抖](./ch33_debounce_on_a_pushbutton.md)
-  - [输入串行上拉](./ch34_input_pullup_serial.md)
+  - [输入串行上拉](./ch34_input_pullup_serial.md)
+  - [按钮的状态变化检测（边缘检测）](./ch35_state_change_detection.md)

src/ch35_state_change_detection.md

@@ -0,0 +1,94 @@
+# 按钮的状态变化检测（边缘检测）
+计算按下按钮的次数。
+
+一旦按钮开始工作，您通常希望根据按钮被按下的次数来执行一些操作。为此，您需要知道按钮何时将状态从关闭更改为打开，并计算这种状态更改发生的次数。这称为状态变化检测或边缘检测。在本教程中，我们学习如何检查状态更改，向串行监视器发送包含相关信息的消息，并计算四个状态更改以打开和关闭 LED。
+
+## 硬件要求
+- Arduino板卡
+- 瞬时按钮或开关
+- 10k欧姆电阻
+- 连接线
+- 面包板
+
+## 电路
+将三根电线连接到板上。第一个从按钮的一条腿通过下拉电阻（此处为 10k 欧姆）接地。第二个从按钮的相应支路连接到 5 伏电源。第三个连接到数字 I/O 引脚（此处为引脚 2），用于读取按钮的状态。
+
+当按钮打开（未按下）时，按钮的两条腿之间没有连接，因此该引脚接地（通过下拉电阻），我们读取低电平。当按钮关闭（按下）时，它会在两个引脚之间建立连接，将引脚连接到电压，以便我们读取高电平。 （该引脚仍然接地，但电阻器阻止电流流动，因此电阻最小的路径是+5V。）
+
+如果断开数字 I/O 引脚与所有设备的连接，LED 可能会不规律地闪烁。这是因为输入是“浮动”的，即未连接到电压或接地。它或多或少会随机返回高电平或低电平。这就是电路中需要下拉电阻的原因。
+
+### 电路图
+![按钮状态变化检测（边缘检测）](images/pushbutton_connection.png "按钮状态变化检测（边缘检测）" =400x)
+
+## 代码
+下面的草图不断读取按钮的状态。然后，它将按钮的状态与上次通过主循环的状态进行比较。如果当前按钮状态与上一个按钮状态不同并且当前按钮状态为高，则按钮从关闭变为打开。然后，该草图会递增按钮按下计数器。
+
+该草图还检查按钮按下计数器的值，如果它是四的整数倍，它将打开引脚 13 上的 LED。否则，它会将其关闭。
+
+编译并运行示例
+```shell
+cargo build
+cargo run
+```
+
+完整代码如下：
+
+src/main.rs
+```rust
+/*!
+ * State change detection (edge detection)
+
+ * Often, you don't need to know the state of a digital input all the time, but
+ * you just need to know when the input changes from one state to another.
+ * For example, you want to know when a button goes from OFF to ON. This is called
+ * state change detection, or edge detection.
+
+ * This example shows how to detect when a button or button changes from off to on
+ * and on to off.
+*/
+#![no_std]
+#![no_main]
+
+use arduino_hal::prelude::*;
+use panic_halt as _;
+
+#[arduino_hal::entry]
+fn main() -> ! {
+    let dp = arduino_hal::Peripherals::take().unwrap();
+    let pins = arduino_hal::pins!(dp);
+    let mut serial = arduino_hal::default_serial!(dp, pins, 57600);
+
+    let mut led_pin = pins.d13.into_output();
+    let button_pin = pins.d2.into_floating_input();
+
+    let mut button_push_counter: u32 = 0;
+    let mut last_button_is_high = false;
+
+    loop {
+        let button_is_high = button_pin.is_high();
+
+        if button_is_high != last_button_is_high {
+            if button_is_high {
+                button_push_counter += 1;
+                ufmt::uwriteln!(&mut serial, "on").unwrap_infallible();
+                ufmt::uwriteln!(
+                    &mut serial,
+                    "number of button pushes: {}",
+                    button_push_counter
+                )
+                .unwrap_infallible();
+            } else {
+                ufmt::uwriteln!(&mut serial, "off").unwrap_infallible();
+            }
+        }
+
+		last_button_is_high = button_is_high;
+
+		if button_push_counter % 4 == 0 {
+			led_pin.set_high();
+		} else {
+			led_pin.set_low();
+		}
+    }
+}
+```