ビデオコーデック、オーディオコーデックのデフォルト値を未指定とする

[miosakuma]

動作確認済みです

• [CHANGE] VideoCodecType のデフォルト値を VP9 から未指定に変更する
  • 未指定の場合、シグナリング "type": "connect" でビデオコーデック指定を行わない
  • ビデオコーデック指定を行わない場合は Sora のデフォルト値 VP9 が利用されるため機能影響はない
• [CHANGE] AudioCodecType のデフォルト値を OPUS から未指定に変更する
  • 未指定の場合、シグナリング "type": "connect" でオーディオコーデック指定を行わない
  • オーディオコーデック指定を行わない場合は Sora のデフォルト値 OPUS が利用されるため機能影響はない

---

This pull request includes changes to the Sora library to modify the default values for video and audio codec types. The most important changes include updating the default values for VideoCodecType and AudioCodecType to be unspecified, and adjusting the Connect method to handle these unspecified values properly.

Changes to default codec types:

• Sora/Sora.cs: Changed the default value of VideoCodecType from VP9 to unspecified (VideoCodecType?).
• Sora/Sora.cs: Changed the default value of AudioCodecType from OPUS to unspecified (AudioCodecType?).

Adjustments in the Connect method:

• Sora/Sora.cs: Modified the Connect method to handle unspecified VideoCodecType by setting cc.video_codec_type to an empty string if config.VideoCodecType is null.
• Sora/Sora.cs: Modified the Connect method to handle unspecified AudioCodecType by setting cc.audio_codec_type to an empty string if config.AudioCodecType is null.

Documentation updates:

• CHANGES.md: Documented the changes to the default values for VideoCodecType and AudioCodecType.

[torikizi]

修正ありがとうございます。
LGTM です。

[melpon]

よさそう

[miosakuma]

確認ありがとうございます、マージします。