Comunicazione tramite CANbus tra due Arduino. Nell'esempio vengono trasmessi dati contenuti in un array di 2 elementi. Sono necessari due moduli MCP2515.
I collegamenti sono: D13->SCK D12->SO D11->SI D10->CS
GND e VCC. CANH E CANL devono essere collegate tra i due moduli: si può fare sia con i morsetti sia con i pin H,L. J1 è una resistenza da 120 ohm che deve essere collegata se i moduli sono inizio e fine del bus, quindi in questo caso si dovrà collegare in entrambe.