潦草小狗(RY-DOG)为RYMCU社区开发的语音控制桌面小狗摆件模块,同时作为语音及ESP32开发板。板载语音模块CI1303和ESP32-S3模组,两者之间通过串口进行通信。语音模组收到咪头语音指令后转换为相应的串口数据发送给ESP32-S3模组,同时通过喇叭进行播报。ESP32-S3模组接收到相应指令后运行相关程序。因此,需要分别给语音模组和ESP32-S3开发相应的固件。 语音模块CI1303可在启英泰伦官网定制,并生成固件。ESP32-S3固件通过乐鑫官方IDE或者VSCODE+platformIO进行开发。潦草小狗还板载单节3.7锂电池管理模块,采用IP5306方案,可实现最大2.1A充电,可将3.7V锂电池电压升压至5V,最大2.4A放电电流,可用于驱动SG90电机,开发板引出8路SG90电机接口。
语音固件采用串口方式进行下载,需配套USB转串口模块,开发板预留下载接口。串口模块与开发板连接方式如下:
graph TB
subgraph 下载器 ******* 开发板
5Va[5V]-->5Vb[5V]
Rxa[Rx]-->Txb[Tx]
Txa[Tx]-->Rxb[Rx]
GNDa[GND]-->GNDb[GND]
end
通过板载USB type-C接口进行固件更新,第一次下载可能会出现USB串口识别异常,只需先按住BOOT按键不放,在按一下RST按键,让ESP32进入下载模式即可。