Update CI to build with arduino-esp32 v3.0.1

Author: ShotaAk

.github/workflows/compile-sketches.yaml

@@ -28,7 +28,7 @@ jobs:
           platforms: |  # ESP32公式のpackage indexを使用する
             - name: esp32:esp32
               source-url: https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
-              version: 2.0.17
+              version: 3.0.1
           libraries: |  # RTがカスタマイズしたmicro_ros_arduinoライブラリを使用する
             - source-url: https://github.com/rt-net/micro_ros_arduino/archive/refs/tags/esp32s3-230417.zip
           cli-compile-flags: |  # 警告がエラーとして扱われるので、対処しない警告はエラーから除外する

README.md

@@ -13,7 +13,7 @@ Pi:Co Classic3用のmicro-ROS Arduinoサンプルスケッチ集です。
 
 ## 動作環境
 
-- arduino-esp32 : v2.0.17
+- arduino-esp32 : v3.0.1
 
 ## サンプルスケッチについて