-
Objetivo:
Projetar um sistema de controle de temperatura capaz de aquecer e resfriar o ambiente baseado na temperatura atual e na temperatura programada. O controlador deverá ser do tipo Proporcional e as saídas para o drive do tipo PWM. Um led de vida do sistema (Heart Beat), deverá oscilar em 0,5Hz sempre que o sistema estiver energizado e o drive estiver habilitado. Caso driver seja desabilitado o Led deverá permanecer aceso.
-
Sistema:
O bloco de interface deve conter um display de LCD 16x2 e 4 botões. O display deverá apresentar a temperatura atual, a temperatura desejada (set-point) e o estado atual da saída (aquecendo, resfriando, desabilitado). Os botões são utilizados para alterar o os parâmetros do controlador e valor de set point: Teclado: P: Programar/Alternar telas. +: Incrementa um valor numérico, modifica uma saída para ON. -: Decrementa um valor numérico, modifica uma saída para OFF. S: Confirma o ajuste atual.
Os botões do teclado servem para ajustar: ? Um novo set-point. ? Valor do ganho proporcional do controlador. ? Desabilitar o controlador (desligar o driver independente do ajuste de temperatura) ? Ligar/Desligar manualmente o aquecedor. ? Ajustar o valor da saída do aquecedor no modo manual (0...100%). ? Ligar/Desligar manualmente o ventilador. ? Ajustar o valor da saída do ventilador no modo manual (0...100%).
- Display: O projeto deve apresentar (no mínimo) as seguintes telas:
Tela 1: Estado Atual do Sistema SP: Set Point (Valor ajustado de temperatura) PV: Process Value (Valor atual de temperatura) Heat: Aquecendo (Ligado = ON, Desligado = OFF) Driver (Habilitado = ON, Desabilitado = OFF)
Tela 2: Ajuste do Set Point SP: Set Point (Valor ajustado de temperatura)
Tela 3: Ajuste do Ganho Proporcional Kp: Proportional Gain (Valor do ganho proporcional)
Tela 4: Modo Manual Aquecedor Ex.1: Estado: ON = Aquecedor Ligado, saída a 50%. Ex.2: Estado: OFF = Aquecedor desligado, valor da saída não deve aparecer.
Tela 5: Modo Manual Ventilador Ex.1: Estado: ON = Ventilador Ligado, saída a 35%. Ex.2: Estado: OFF = Ventilador desligado, valor da saída não deve aparecer.
Tela 6: Desabilitar Driver de saída Ex. 1: Driver habilitado, tanto para o aquecedor quanto para o ventilador
-
Periféricos:
- Sensor: O Sensor de temperatura utilizado é o sensor analógico LM35.
- MCU: O MCU escolhido para o desenvolvimento foi o ATMega328p (Arduino) e ele é o responsável pelas tarefas de controle e interface do sistema.
- L293D: Ponte H utilizada para controlar ventilador e aquecedor.
- Ventilador: Utilizado para o modo Fan.
- Aquecedor: Utilizado para o modo Heat.
-
Software:
- IDE: Foi utilizada Sloeber, IDE do Eclipse para o Arduino.
-
Simulação no Proteus e montagem prática
