outdoor gardener robot
Démarrage rapide en mode telecommandé telecommande.org
Pour créer votre propre commande (mettons un pilote automatique) :
- recopier sous un autre nom, disons pilote.cpp, et modifier le fichier telecommande.cpp de façon à émettre votre propre message de commande (deux entiers entre -255 et 255, pour la puissance des moteurs sur chacune des rangées de roues)
- recopier sous un autre nom et modifier le fichier outdoor1.launch de façon à lancer le noeud pilote