Repositories list

• Work_2024

  Public
  Project developed for the RoboCup@Work 2024 autonomous mobile robotics competition by RMA - Semear.

  Python

  •0•0•0•0•Updated Nov 7, 2024Nov 7, 2024

• PB_2024

  Public
  [RMA] Projeto dos Bixos 2024

  C

  •0•1•0•1•Updated Oct 29, 2024Oct 29, 2024

• geleia-misc

  Public
  Monorepo com códigos feitos durante as discussoes no GELEIA

  AMPL

  •1•1•0•0•Updated Oct 19, 2024Oct 19, 2024

• Lisa_legacy

  Public
  Lisa, a Robô Humanoide.

  Python

  •5•4•7•1•Updated Jul 20, 2024Jul 20, 2024

• lisa_2024_TESTE

  Public archive
  Python

  •0•0•0•0•Updated Jul 11, 2024Jul 11, 2024

• teste_segredo

  Public
  0•0•0•0•Updated Jul 11, 2024Jul 11, 2024

• PB_2023

  Public
  C

  •0•0•0•0•Updated May 13, 2024May 13, 2024

• chave-seguranca

  Public
  OpenSCAD

  •0•0•0•0•Updated Apr 26, 2024Apr 26, 2024

• t265_px4_NRA_bridge

  Public
  Interface PX4 with Realsense T265

  C++

  •

  Apache License 2.0

  •65•0•0•0•Updated Jan 15, 2024Jan 15, 2024

• clover

  Public
  ROS-based framework and RPi image to control PX4-powered drones 🍀

  C++

  •

  MIT License

  •265•1•0•0•Updated Oct 9, 2023Oct 9, 2023

• swarm_in_blocks

  Public
  Swarm In Blocks project by team Atena - SEMEAR group.

  JavaScript

  •0•7•3•0•Updated Jun 9, 2023Jun 9, 2023

• Alic

  Public
  Projeto de aprendizagem para as crianças (ingressantes de 2021) do grupo SEMEAR/NRE da USP de São Carlos

  C++

  •

  BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

  •0•0•0•0•Updated Dec 3, 2022Dec 3, 2022

• Mini-Sumo2021

  Public
  Projeto desenvolvido para a competição de robótica móvel autônoma envolvendo mini robôs que lutam sumô

  C

  •0•0•0•0•Updated Nov 11, 2022Nov 11, 2022

• clover_SARC

  Public
  Python

  •0•0•0•0•Updated Oct 25, 2022Oct 25, 2022

• SARC2022

  Public archive
  Jupyter Notebook

  •

  MIT License

  •0•5•0•0•Updated Oct 19, 2022Oct 19, 2022

• orb_slam3_ros_wrapper

  Public
  A ROS wrapper for ORB-SLAM3. Focus on portability and flexibility.

  C++

  •82•0•0•0•Updated Oct 6, 2022Oct 6, 2022

• robovisor

  Public
  Projeto desenvolvido para a competição de robótica móvel autônoma da empresa Robovisor

  C

  •

  Other

  •0•2•0•0•Updated Sep 7, 2022Sep 7, 2022

• rasp_ros_demo

  Public
  Desenvolvimento básico com Raspberry Pi 4B e ROS Noetic. Software aberto.

  CMake

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated May 29, 2022May 29, 2022

• AgroBotics

  Public
  Repositório desenvolvido para o Projeto CAEG AgroBotics - Engenharias Integradas para o Desenvolvimento do Setor Agropecuário Brasileiro

  C++

  •

  GNU General Public License v3.0

  •0•0•0•0•Updated Apr 27, 2022Apr 27, 2022

• IRONCup-Mini-Sumo

  Public
  C++

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Mar 2, 2021Mar 2, 2021

• Simula-o_Vrep_Seguidor

  Public
  Repositório utilizado para o treinamento de CoppeliaSim para o Grupo SEMEAR

  C

  •1•0•0•0•Updated Oct 26, 2020Oct 26, 2020

• E-Net_Road-Detection

  Public
  Implementação de rede neural convolucional E-Net com o intuito de ser utilizada na tarefa de detecção de região navegável por robô autônomo.

  Jupyter Notebook

  •1•0•0•0•Updated Aug 2, 2020Aug 2, 2020

• ReconhecimentoContainers_SEMEAR_Open2019

  Public
  Algoritmo de visão computacional utilizado na competição IEEE Open 2019 para o reconhecimento de containers a partir de duas câmeras pelo robô autonônomo desenvolvido no Grupo SEMEAR - grupo de robótica do campus da USP São Carlos.

  C++

  •1•0•0•0•Updated Oct 30, 2019Oct 30, 2019

• MinicursoOpenCV

  Public
  Minicurso desenvolvido durante meu período no Grupo SEMEAR, grupo de robótica do campus da USP - São Carlos, em que a partir de meus estudos a fundo de Visão Computacional contribui para desenvolvimento de um Minicurso para ser aplicado no campus, passando o conhecimento adiante. Cada prática possui o código comentado, com as mídias e a parte te…

  C++

  •2•0•0•0•Updated Sep 25, 2019Sep 25, 2019

• gevc_MatheusBorgesKamla

  Public
  Códigos Grupo de Estudo de Visão Computacional

  C++

  •1•0•0•0•Updated Aug 2, 2019Aug 2, 2019

• SEMEAR_RR

  Public
  C++

  •2•0•0•0•Updated Jun 7, 2019Jun 7, 2019