KBOT

Un KBOT est un petit "robot sandwich" doté de deux roues motrices (moteurs+codeurs), d'une Arduino Méga 2560, d'un écran LCD 16x2, d'une batterie 3S… C'est une fabrication maison que réalise les premières années du club de robotique de l'ENS Paris-Saclay pour acquérir les bases de la robotique & se familiariser avec la programmation à travers l'IDE Arduino. Pour plus d'information consultez notre site [Kro]bot.

Informations générales :

• Mode de déplacement du robot : entraînement différenciel
• Moyens de communication : USB, Bluetooth
• Version actuelle : 2.0 (Révisé par Y. Labbe & O. Lévêque - Sept. 2017)

Ports I/O :

• 1 module Bluetooth (HC-06) ;
• 1 port SHARP (GP2D12) ;
• 1 port Servo (SG90) ;
• 1 port pour controler le niveau de charge de la batterie ;
• 1 Buzzer ;
• 1 port extension pour 5 Boutons ;
• 1 port extension pour 10 Leds.

Amélioration pour la version 2.1 :

• CAO -> simplifier les entretoises des roues + ajuster l'empreinte de l'écran LCD + ajouter un système de fixations pour les cales avant/arrière
• PCB -> corriger l'agencement buzzer/bluetooth + corriger les couleurs des fils des encoders + changer le sens de la nappe PowerDistributor-PropulsionShield + changer le sens de connecteur batterie + amener la led 13 sur le UI
• Arduino -> Ajouter 1 exemple d'Asserv