nwpusr-vision-team-introduction

仓库简介

这里是西北工业大学足球机器人基地视觉组简介及教程。

旨在帮助新人快速入门基地项目以及了解基地内使用的各种工具与技术。

文档链接： 足球机器人基地视觉组简介

目前仍在不断的完善当中……

目录结构

大致结构如下，文章具体对应文件可参考 index.md 导览部分：

├── docs 
│   ├── opencv                  # OpenCV 部分
│   ├── traditional-vision      # 传统视觉部分
│   ├── camera-geometry         # 相机与视图几何部分
│   ├── deep-learning           # 深度学习部分
│   ├── images                  # 根目录文档使用的图片
│   ├── about-vision-team.md	# 关于视觉组的简介
│   ├── about-vision.md         # 关于视觉的简介
│   └── index.md	            # 文档首页 
├── mkdocs.yml		            # mkdocs 配置文件
└── README.md                   # 仓库简介

其他链接

• 参考资料下载站：足球机器人基地参考资料下载站 (npu5v5.cn)
• 视觉组 Github 团队主页：nwpusr-vision-team(github.com)
• V5++ Github 团队主页：NWPU V5++ Robotics Team (github.com)
• 本文档仓库：team-introduction(github.com)
• 定位组技术文档仓库：Learn-SLAM

贡献方式

文档使用 MkDocs 构建，采用 material 主题

如果您是团队内部成员，您可以通过以下方式进行贡献

# 克隆仓库
git clone https://github.com/nwpusr-vision-team/team-introduction.git 

# 安装 mkdocs 和 material theme
pip3 install mkdocs
pip3 install mkdocs-material

# 自建分支并推送
git checkout -b zs-feat
# 做一些修改
.... 

# 本地查看效果
mkdocs serve # open localhost:8000 in browser

# 确认无误推送到远端并创建Pull Request
git push origin zs-feat

如果您不是团队内部成员，您可以 fork 本仓库贡献后发起Pull Request

版权声明及排版规范

文档目前由足球机器人基地视觉组成员维护

您可以在这里看到完整的贡献者列表：team-introduction/contributors

本文档遵守此中文文档排版规范：中文文案排版指北