V5PyAgent

在新平台上加载python strategy

文件组成

1级目录:

v5rpc.py: 关于平台传送数据的结构的定义，仅是为了方便v5strategy.py调用，无实际效果。即便修改了它，发送数据包的名称仍然不会变。

v5strategy: 四个函数由adapter调用。

on_event接收比赛状态变化的信息。

get_team_info控制队名。

get_instruction控制5个机器人的轮速(leftspeed,rightspeed)，以及最后的reset(1即表明需要reset)

get_placement控制5个机器人及球在需要摆位时的位置，定位球类的摆位需要符合规则，否则会被重摆

adapter  
 ├─.proto   # 三个proto文件，定义了protobuf数据包。
 ├─proto    # 三个pb2.py，为protobuf数据包生成的python文件。
 └─v5rpc    # adapter核心部分，调用v5strategy，发送数据给平台 

##使用

开启start.py即可，pycharm也可用其调试。