Robotics01

Introducción

Este repositorio contiene códigos para robótica enfocados en:

Las implementaciones están basadas principalmente en:

Para dar una idea del tipo de robots que se pueden manipular con este código:

📌 Nota: Se recomienda instalar las dependencias antes de ejecutar los scripts.

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 17 Commits
.gitattributes		.gitattributes
.gitignore		.gitignore
README.md		README.md
codigoVerTrayect.py		codigoVerTrayect.py
demoToolbox.py		demoToolbox.py
dh_SCARA_plot.py		dh_SCARA_plot.py
dh_SCARA_toolbox.py		dh_SCARA_toolbox.py
dh_manual.py		dh_manual.py
dhplot.py		dhplot.py
ej_trajfont.py		ej_trajfont.py
inversa01.py		inversa01.py
inversa02.py		inversa02.py
irb140teach.py		irb140teach.py
jacob_2Link.py		jacob_2Link.py
kr_cube.py		kr_cube.py
kr_font_tb.py		kr_font_tb.py
kr_font_tb_2.py		kr_font_tb_2.py
kr_font_tb_3path.py		kr_font_tb_3path.py
kr_toolbox.py		kr_toolbox.py
kr_toolbox_path.py		kr_toolbox_path.py
main.py		main.py
moreRobots.py		moreRobots.py
moreRobots2.py		moreRobots2.py
prueba.py		prueba.py
punto3D.py		punto3D.py
rdk01_Cube.py		rdk01_Cube.py
requirements.txt		requirements.txt
robot_2_sphere.py		robot_2_sphere.py
robot_Sphere.py		robot_Sphere.py
robot_Traj_2Algo.py		robot_Traj_2Algo.py
robot_circulo.py		robot_circulo.py
rotaciones3D.py		rotaciones3D.py
scara2Dtransf.py		scara2Dtransf.py
scaraPasoAPaso.py		scaraPasoAPaso.py
scara_frames.py		scara_frames.py
teachScara.py		teachScara.py
transform.py		transform.py