Skip to content

mateusur/Qt_balancing_robot

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

27 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Qt_balancing_robot

Aplikacja pozwalająca na śledzenie parametrów robota balansującego w czasie rzeczywistym. Niekótre możliwości aplikacji:

  • śledzenie m.in. napięcia baterii, siły sygnału,
  • wizualizacja 2D odchylenia robota od pionu,
  • prezentacja napięcia baterii w formie znanej z telefonów komórkowych,
  • wizualizacja 3D obudowy robota
  • ekran łączenia z robotem

Zdjęcia pokazujące działanie aplikacji

Dodatkowo dodano dokumentację wygenerowaną przy użyciu Doxygena.
Współtwórca odpowiedzialny za łączenie się z raspberry: Mateusz Adamczyk

About

Project created using Qt framework for controlling robot parameters

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages