讲述一个万能控制器的复刻过程，以及代码的整理。
本项目是讲述复刻一个B站up主黑人黑科技制作的万能的遥控器的过程，主要包括硬件的焊接，以及实物展示，和代码的整理，由于作者直接打包的代码，所以本人经过整理将代码整理到了GitHub，如果有侵权的问题，那可以通知本人，本人可以及时的删掉。
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原作者的嘉立创开源广场的地址： https://oshwhub.com/bukaiyuan/ESP32-hang-mu-yao-kong-qi
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2023/11/1 更新日志修复右摇杆左右不工作 由于作者源代码引脚配置错误所以读取不到数值修复如图所示
成品效果图如下：
主控板的资料地址： https://github.com/Xinyuan-LilyGO/T-Display-S3-AMOLED
backup目录为作者采用VS加Arduino插件构建的项目，本人将代码重新整理了，可以直接用Arduino IDE编译的版本放到了src目录。
并且采用英文命名。
src=> ControllerSystem目录的代码为手柄正式的代码，包含系统框架和按键测试，以及遥控器发射端的代码，已经编译烧录测试。
src=> ReceiverDemo目录的代码为通讯控制舵机测试代码，用Arduino Nano进行通讯测试。
src=> libraries 包含项目用到的依赖库 重要通知，由于这个23017在库里下载不到，所以我把源文件上传了，大家其他的库都可以下载的到。
接收器PCB板子地址 https://oshwhub.com/greenshade/arduino_nano_receive
接收器板子实物图
