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ROS问题汇总

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ROS rosdep init/update 百分百解决教程

安装

Q1:

E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？

A1:

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock  
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

 

Q2:

sudo rosdep：找不到命令提示

A2:

sudo apt install python-rosdep

 

Q3:

ERROR: cannot download default sources list from:

A3:

ROS rosdep init/update 百分百解决教程

 

使用roslaunch导致节点输出不全，用output="screen"

“ /usr/bin/env "python \r" ”:没有那个文件或目录

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