First_order_inverted_pendulum

一阶倒立摆仿真，用PD控制器 matlab版本：R2019a

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First_order_inverted_pendulum_natural.slx		First_order_inverted_pendulum_natural.slx
PID控制PD控制一阶倒立摆.mp4		PID控制PD控制一阶倒立摆.mp4
PID无位置控制一阶倒立摆.mp4		PID无位置控制一阶倒立摆.mp4
PID有位置PD控制一阶倒立摆.mp4		PID有位置PD控制一阶倒立摆.mp4
PID有位置纯P控制一阶倒立摆.mp4		PID有位置纯P控制一阶倒立摆.mp4
README.md		README.md
屏幕截图 2021-07-04 131402.png		屏幕截图 2021-07-04 131402.png
屏幕截图 2021-07-04 131519.png		屏幕截图 2021-07-04 131519.png
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自然状态一阶倒立摆.mp4		自然状态一阶倒立摆.mp4

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