Модули разработанные в рамках НИРа
VMA_contoller - драйвер для управления ВМА
nir_vma - нижний уровень управления ВМА
PowerSystem - драйвер для управления питанием, не протестировано, протокол обмена сохранился с ВМА
power_controller - нижний уровень управления питанием, не протестировано, ждем плату