Added 3dsensor.launch to bring up depth processing and etc.

[robograffitti]

Added 3dsensor.launch to bring up depth processing and etc. as well as TurtleBot.

本家のpepper_bringupのPRが放置されているので、一旦、こちらにマージさせてください。
よろしくお願いします。

[k-okada]

depth でpipeline するのでよい気がするけど．

◉ Kei Okada

On Mon, Oct 26, 2015 at 5:52 PM, Yoshimaru Tanaka [email protected]
wrote:

Added 3dsensor.launch to bring up depth processing and etc. as well as
TurtleBot.

本家のpepper_bringupのPRが放置されているので、一旦、こちらにマージさせてください。

よろしくお願いします。

You can view, comment on, or merge this pull request online at:

#478
Commit Summary

• Added 3dsensor.launch to bring up depth processing and etc. as well
  as TurtleBot.

File Changes

• A jsk_pepper_robot/jsk_pepper_startup/launch/3dsensor.launch
  https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/pull/478/files#diff-0 (83)

Patch Links:

• https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/pull/478.patch
• https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/pull/478.diff

—
Reply to this email directly or view it on GitHub
#478.

[k-okada]

あと，３Ｄセンサ出ます，だけだとあれなので，それで何ができるかまでやってないと，ちょっと判断がつかない．
で３Ｄセンサでできそうなことは大体naoqiでできていたりもする．なので，
#452
みたいに，いろいろ試しながらブランチを成熟させておいてください．

◉ Kei Okada

On Mon, Oct 26, 2015 at 5:55 PM, Kei Okada [email protected]
wrote:

depth でpipeline するのでよい気がするけど．

◉ Kei Okada

On Mon, Oct 26, 2015 at 5:52 PM, Yoshimaru Tanaka <
[email protected]> wrote:

Added 3dsensor.launch to bring up depth processing and etc. as well as
TurtleBot.

本家のpepper_bringupのPRが放置されているので、一旦、こちらにマージさせてください。

よろしくお願いします。

You can view, comment on, or merge this pull request online at:

#478
Commit Summary

• Added 3dsensor.launch to bring up depth processing and etc. as well
  as TurtleBot.

File Changes

• A jsk_pepper_robot/jsk_pepper_startup/launch/3dsensor.launch
  https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/pull/478/files#diff-0 (83)

Patch Links:

• https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/pull/478.patch
• https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/pull/478.diff

—
Reply to this email directly or view it on GitHub
#478.

[robograffitti]

床から3cmとか微妙なギャップをレーザースキャンとして拾いたい時、
depthimage_to_laserscanでscan_heightを広げるというやり方だと、
床は見たくないけど、床上数センチという微妙なところを見たいというのが
パラメータ調整で直感的にしづらいです。
なので、床基準でパラメータを決められるpointcloud_to_laserscanを変わりに使いたくなり、
そうすると、depth/pointsが出ていないと使えないということで、これを付け加えました。

[robograffitti]

pointcloud_to_laserscanも手元にはlaunchがありますが、
nodelet版がまだ動かせていないので、今回のPRからには入れていません。
一応、これは明確な用途があってつくったものですが、それはここでは話せません。

[k-okada]

話せないのモノは公開しないのがいいですね