JoyCar作为北京大学软件与微电子学院嵌入式2012级尚传人/杨文成的综合实践项目，由兴趣驱动，期望将研一整个一年所学的专业知识都在此项目上得到体现。并且不能因为是学生时期项目就放松要求，严格按照自己编写的编码规范进行编码。项目规模在1万行代码左右。
整个项目由遥控车平台跟控制平台组成：
- 遥控车平台包含电机，2自由度云台，USB摄像头，超声波传感器，无线网卡。控制核心由mini6410与stm32开发板共同构成
- mini6410开发板运行嵌入式linux系统，作为主控程序，利用linux的优势，负责摄像头/超声波数据采集，网络通信，协议解析等
- stm32开发板无操作系统，专注于电机与云台的驱动与控制
- 控制平台比较多样，目前共有：
- 运行在PC端的控制软件
- 运行在移动端的控制软件
- mini6410构成的PDA系统(包含Joysticks控制器与三轴加速度传感器)
更详细的说明请看项目描述文件
car_wheeler运行在STM32平台的小车驱动程序，负责电机与云台的驱动与控制car_master运行在mini6410平台的小车主控程序，负责摄像头/超声波采集，网络通信，协议解析control_pda运行在mini6410平台的PDA控制软件control_mobile运行在移动平台的控制软件control_platform运行在PC端的上位机控制软件module包含在实现需求时分块实现的模块，module目录下每一个文件夹都是一个完整的程序，对此模块的实现进行测试doc包含项目相关的文档