PiCamCar

一个带有摄像头的简单远控小车，基于树莓派3B。

ffmpeg采集摄像头画面并推流到本地rtmp，

livego监听本地rtmp并转为http-flv视频流，

web页面用flv.js播放http-flv，调用php页面执行GPIO操作，完成小车控制。

Usage

• 自行编译安装ffmpeg,wiringpi
• 运行 sudo modprobe bcm2835-v4l2解决摄像头驱动
• 点此下载对应版本的livego（树莓派对应版本为*_linux_armv6.tar.gz）
• 运行sh目录下的 openCam.sh
• (推流不成功的话看看ffmpeg.log找原因。也可以试试raspivid通过管道给ffmpeg然后推到rtmp)
• 更改car.php文件第64行的url为livego的flv路径（具体请参考这里）
• 访问car.php页面应该就可以了吧
• 完了记得执行 closeCam.sh关掉摄像头

用到的开源项目：flv.js、livego、FFmpeg、Wiring Pi。感谢大佬们。

它最后长这样

小车：

没开摄像头时：

开了摄像头：