Программа для управления БПЛА. Проект не закончен и дальнейшая работа остановлена в связи с потерей интереса Заказчиком.
Проект состоит из двух частей. Первая часть относится к управлению коптером на базе Arduino. Вторая - автопилот под Windows. Необходимые изменения внесены в скетчи Arduino для корректного обмена информацией между устройством управления полётом и базовой системой автопилота, работающей под управлением Windows. Под Windows написан автопилот, но не закончен. Протестировано только: предполётная подготовка, взлёт на безопасную минимальную высоту, разворот на курс. Видео тестов можно посмотреть по ссылкам:
- Тест 1.https://vimeo.com/131566705
- Тест 2.https://vimeo.com/135389262
- Тест 3.https://vimeo.com/136667284
- Тест 4.https://vimeo.com/136673263