#Swarm Intelligence Autoři: Gerardo Beni a Jing Wang (1989)

##Zdroje informací Obecné: http://faculty.washington.edu/paymana/swarm/

• Swarm Intelligence: Literature Overview: http://pdf.aminer.org/000/352/063/optimization_of_group_behavior_on_cellular_robotic_system_in_dynamic.pdf letmý přehled tematikou a hlavně literaturou, obsahuje odkazy na taxonomii swarm robots
• Foundations of Swarm Intelligence (2003): http://arxiv.org/abs/nlin/0502003 pokus o formalizaci a definici co je SI, aplikace PSO na multikriteriální optimalizace
• Swarm Intelligence in Optimization: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.156.1427 velká publikace o optimalizaci (PSO)
• Chaos and Swarm Intelligence: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.161.3773 velmi pěkná formalizace PSO, propojení s teorií chaosu
• The Ant System: Optimization by a colony of cooperating agents (1996): http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.26.1865 starší článek, obsahuje pěkný přehled aplikace ACO na TSP (travelling salesman problem)
• Ant Colony Optimization – Artificial Ants as a Computational Intelligence Technique (2006): http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.70.1052 hezký průřez tematikou ACO, aplikace na TSP a NP-hard problémy, hezká definice Ant systému.
• A Taxonomy for Swarm Robots: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=583135 obecně o tématu swarm robots
• Swarm Intelligence - Introduction and Applications - http://www.springerlink.com/content/978-3-540-74089-6#section=226923&page=7&locus=23
• From Swarm Intelligence to Swarm Robotics - http://www.springerlink.com/content/xn02ymel1b22rjp8/

##Obecný úvod do problematiky ###Definice pojmů

• Samoorganizace
• Emergentní jev
• Kolektivní inteligence
• Schopnost adaptace, robustnost
• Evaluace (vyhodnocení) swarm systémů

###Pozorování hmyzu v přírodě

• pozorování sociálního hmyzu (mravenci, včely, atp.)
• mechanismy pro řešení problémů
• feromony, vypařování
• komunikace a interakce mezi hmyzem (resp. agenty)

##Přístupy

• Swarm
• Multi-swarm optimization
• Swarm robotics
  • celulární robotické systémy (Cellular robotic systems)
  • učení a adaptační strategie robotů

##Algoritmy

• Ant colony optimization (ACO)
• Artificial bee colony algorithm (ABC)
• Glowworm Swarm Optimization (GSO)
• Particle Swarm optimization (PSO) - http://www.swarmintelligence.org/

##Aplikace

• optimalizace (např. v telekomunikačních systémech)
• robotika
  • flexibilní výrobní systémy
  • inspekční a provozní systémy
  • zemědělství
  • medicína
• provoz v přepravních systémech (kooperativní transport)
• vojenství