机械设计图:sw2016
3D打印结构件:STL
程序代码和固件
以上资料均在本仓库更新
遥控器和接收板的电路原理图和pcb文件:使用立创EDA专业版设计,已在立创开源平台开源
https://oshwhub.com/eyhxh/rev6ch_2022-08-29
https://oshwhub.com/eyhxh/rc_2022-08-29
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视频演示,教程上B站视频搜索----不搞搞事不自在
或者点下面的链接
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推杆使用N20减速电机、M3铜柱12mm长度、M3螺钉、加3D打印件组成
3个推杆仅仅推杆套和螺钉长度不同,材料,安装工艺等完全一致。
注意推杆电机要用速度快一点的电机,否则整个臂都是蜗牛速度,高速电机的力度经测试完全足够!
挖斗推杆:螺钉长度35mm 推杆套长度40mm
小臂推杆:螺钉长度50mm 推杆套长度55mm
大臂推杆:螺钉长度45mm 推杆套长度50mm
底盘旋转电机需要先安装好,注意使用低速电机,否则底盘和电风扇一样快
2022年11月8日16:29:45
1、添加初版代码、资料
2、如有问题可以在QQ群反馈
3、目前版本存在一些已知问题,但是整体上完成度已经较高,当然后续会不断改进。多谢关注