基于Ardunio开源硬件平台完成的超声波智能避障小车在校科研项目(大二-大三 2016-2017)
1.车模采用的是Arduino作为核心控制器，自主构思控制方案，包括超声波识别障碍、控制算法以及动力电机驱动、转向舵机控制等
2.实现小车自主识别障碍，自动调节控制小车的转向与车速自动避开障碍物，朝向目标前进。并且还在此基础上增加了蓝牙通信模块
3.独立定制移动端的蓝牙远程控制终端，可以方便的使用智能手机来对小车进行遥控操纵。
4.在响应外设的方面，实现了两种运行方案，分别是采用循环运行的程序查询方式与中断方式
5.最终，我的科研小车有两种运转模式，一中是自动识别障碍物(智能)，一种是通过手机终端App控制小车(遥控赛车), 并可通过终端应用自由切换运行模式